STM32F4-Discovery開発ツール

2020/1/4

STM32F4-Discovery tool (VScode+PlatformIO)

STM32F4-Discovery tool (VScode+PlatformIO)

概要

STM32F4-Discoveryボードの開発ツールとして、VScodeの拡張としてPlatformIOを導入して、そのなかで開発ツール(コンパイラ、リンカ、アップローダー)をインストールする。 ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

準備

ツールをインストール前に環境整備として以下を設定する：
(1)Python 2.7またはPython 3.5+のインストール

  sudo apt-get install python3
  

(2)udevのruleの設定

  curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules
  sudo service udev restart
  sudo usermod -a -G dialout $USER
  sudo usermod -a -G plugdev $USER/home/komatsu/Documents/PlatformIO/Projects/LPC1768_mbed_01/src/main.cpp
  

開発ツールのインストール

上の準備が終わったら、プロセッサとボードの種類は異なるが、インストール方法が分かりやすいので、以下を参考にインストールする。：
https://www.media.lab.uec.ac.jp/?page_id=1414
ESP32をVSCodeとPlatformIO IDEで動かす方法

新しいプロジェクトを作り、その際、今回の場合、Boardとして、
「ST STM32F4DISCOVERY」を選択し、Frameworkとして
「arduino」を選択して Nameに任意の名前を入力して[Finish]をクリックする。
(このNameはプロジェクト名かつフォルダ名になる)

その後、必要なツールのインストールが開始するが、完了後、platform.iniの内容に以下が含まれることを確認する。

  platform = ststm32
  board = disco_f407vg
  framework = arduino
  

IDE設定

platformio.iniファイルを以下のように編集する：

;PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:disco_f407vg]
  platform = ststm32
  board = disco_f407vg
  framework = arduino

  upload_protocol = stlink

  

ビルドテストのためのサンプルプログラム

LED点滅サンプル：

  #include <Arduino.h>
  /*
    Blink

    Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

    Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
    it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
    the correct LED pin independent of which board is used.
    If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
    model, check the Technical Specs of your board at:
    https://www.arduino.cc/en/Main/Products

    modified 8 May 2014
    by Scott Fitzgerald
    modified 2 Sep 2016
    by Arturo Guadalupi
    modified 8 Sep 2016
    by Colby Newman

    This example code is in the public domain.

    http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
  */

  // the setup function runs once when you press reset or power the board
  void setup() {
    // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  }

  // the loop function runs over and over again forever
  void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000);                       // wait for a second
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);                       // wait for a second
  }
  

build/upload

(1)ボードとホストPCをUSBケーブルで接続する。
(2)VScode画面の最下行にあるアイコンからBuidのアイコンをクリックしてビルド実行する。
(3)VScode画面の最下行にあるアイコンからUploadのアイコンをクリックしてアップロード(ボードへのプログラム書込)を実行する。
(4)書き込み終了後、ボードの[reset]ボタンを押して書き込んだプログラムを起動する。

build出力ログ例：

  > Executing task in folder STM32F4DISCO_arduino_01: platformio run <

  Processing disco_f407vg (platform: ststm32; board: disco_f407vg; framework: arduino)
  -------------------------------------------------------------------------------------
  Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
  CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/ststm32/disco_f407vg.html
  PLATFORM: ST STM32 6.0.0 > ST STM32F4DISCOVERY
  HARDWARE: STM32F407VGT6 168MHz, 128KB RAM, 1MB Flash
  DEBUG: Current (stlink) On-board (stlink) External (blackmagic, jlink)
  PACKAGES: toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1), framework-arduinoststm32 3.10700.191028 (1.7.0)
  LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
  Found 8 compatible libraries
  Scanning dependencies...
  No dependencies
  Building in release mode
  Checking size .pio/build/disco_f407vg/firmware.elf
  Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
  DATA:    [          ]   0.7% (used 940 bytes from 131072 bytes)
  PROGRAM: [          ]   1.3% (used 13380 bytes from 1048576 bytes)

  ===== [SUCCESS] Took 2.62 seconds =====

  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

  

upload出力ログ例：

  > Executing task in folder STM32F4DISCO_arduino_01: platformio run --target upload <

  Processing disco_f407vg (platform: ststm32; board: disco_f407vg; framework: arduino)
  ------------------------------------------------------------------------------------
  Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
  CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/ststm32/disco_f407vg.html
  PLATFORM: ST STM32 6.0.0 > ST STM32F4DISCOVERY
  HARDWARE: STM32F407VGT6 168MHz, 128KB RAM, 1MB Flash
  DEBUG: Current (stlink) On-board (stlink) External (blackmagic, jlink)
  PACKAGES: tool-dfuutil 1.9.190708, toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1), tool-stm32duino 1.0.1, tool-openocd 2.1000.190707 (10.0), framework-arduinoststm32 3.10700.191028 (1.7.0)
  LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
  Found 8 compatible libraries
  Scanning dependencies...
  No dependencies
  Building in release mode
  Checking size .pio/build/disco_f407vg/firmware.elf
  Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
  DATA:    [          ]   0.7% (used 940 bytes from 131072 bytes)
  PROGRAM: [          ]   1.3% (used 13380 bytes from 1048576 bytes)
  Configuring upload protocol...
  AVAILABLE: blackmagic, jlink, mbed, stlink
  CURRENT: upload_protocol = stlink
  Uploading .pio/build/disco_f407vg/firmware.elf
  xPack OpenOCD, 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev (2019-07-17-11:25)
  Licensed under GNU GPL v2
  For bug reports, read
          http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
  debug_level: 1

  srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst

  target halted due to debug-request, current mode: Thread 
  xPSR: 0x01000000 pc: 0x080027f0 msp: 0x20020000
  ** Programming Started **
  ** Programming Finished **
  ** Verify Started **
  ** Verified OK **
  ** Resetting Target **
  shutdown command invoked

  ===== [SUCCESS] Took 3.52 seconds =====

  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

  

フォルダ構成

デフォルトの設定では、home/Documents/PlatformIO/Projectsのなかにプロジェクト名のフォルダが生成される。

参考URL

A new generation ecosystem for embedded development
ＳＴＭ３２Ｆ４ＤＩＳＣＯＶＥＲＹ

備考

本ボードは「mbed enable」でないなど比較的古いボードであるが、PlatformIOで簡単にビルド＆アップロードできた。

以上