MaixPy(MicroPython)でBlinkする

2020/1/29++

MaixPy(MicroPython) Blink

MaixPy(MicroPython) Blink

概要

M5stickV/Maixduinoに内蔵されているMicroPython(MaixPy)でLEDを点滅する方法について記する。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

事前準備

(1)ampyのインストール

  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0
  export AMPY_BAUD=115200
  export AMPY_DELAY=0.5
  

重要：
・他のMicroPythonボードと異なり「export AMPY_DELAY=0.5」が必要である。
・シリアルポートが他のボートと異なり/dev/ttyACM0でなく/dev/ttyUSB0であることに注意。

(2)picocomのインストール

  sudo apt-get install picocom
  

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

(3)microSD(M5StickVの場合)
M5StickVを使う場合、スクリプトが空のboot.pyの入ったmicroSD(FAT32)を用意して、起動前に挿入しておくこと。 そうすることで、起動時に内蔵flashにあるboot.pyではなくmicroSDからのboot.pyからの起動になる。 (空スクリプトのboot.pyを実行するので結果として何も実行していない状態になる)

(4)Grove-LED(M5StickVの場合)
M5StickVのGroveコネクタにGrove-LEDを接続する。 Groveコネクタには、34,35のpinが外部に出ている。

実行プログラム

M5StickVの場合
M5SV_blink.py

  import utime
  from Maix import GPIO
  from fpioa_manager import fm

  fm.register(34, fm.fpioa.GPIOHS0)
  p34=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.OUT)

  while True:
     p34.value(0)
     utime.sleep_ms(100)
     p34.value(1)
     utime.sleep_ms(100)

  

maixduinoの場合
MXD_blink.py

  import utime
  from Maix import GPIO
  from fpioa_manager import fm

  fm.register(5,fm.fpioa.GPIO0)
  led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)

  while True:
     led_r.value(0)
     utime.sleep_ms(100)
     led_r.value(1)
     utime.sleep_ms(100)

  

プログラム実行(RAM内)

  $ ampy run xxxx_blink.py 

  Maixduinoの場合、シリアルポートのLED(TX-K201)を利用しているので、実行後、ホストと通信できない状態になる。
  通信再開したい場合、ボードとホストＰＣをつないでいるUSBを抜き刺しする。

  

Maixduinoのピン配置(pinout)

ネットにある配線図から以下の表を作った：
MaixPyで利用するピン番号は、左側のK210モジュールのピン番号になる。
(例）
本件のプログラムではシリアルについているLED(TX-K201)を利用したが、プログラムに使用するピン番号は D1(TX)ではなく、5(IO05)になる。 ちなみに、プログラムでboard_info.ISP_TXとすると5を返す。

1. Digital I/O (1)

K210 Pin Name	Arduino Pin Name
IO30	SCL
IO31	SDA
IO03	D13
IO10	D12
IO11	D11
IO12	D10
IO13	D09
IO14	D08

2. Digital I/O (2)

K210 Pin Name	Arduino Pin Name
IO15	D07
IO32	D06
IO24	D05
IO23	D04
IO22	D03
IO21	D02
IO05	D01(TX)
IO04	D00(RX)

3. Analog In

ESP32 Pin Name	Arduino Pin Name
ESP32_33	A05
ESP32_32	A04
ESP32_35	A03
ESP32_34	A02
ESP32_39	A01
ESP32_36	A00

(ADCはESP32のものを使っている)

Maixduinoのボード情報

REPLで以下のようにボード情報を知ることができる：

  >>> from board import board_info
  # 以下、ArduinoのD0-D13ピンに対応したK210のピン番号が表示される
  #(上の表の情報と同じ)
  >>> board_info.D
  [4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3]

  >>>
  >>> board_info.pin_map()
  |---Pin----|-----Function----------|
  |   0      |     JTAG_TCK          |
  +----------|-----------------------+
  |   1      |     JTAG_TDI          |
  +----------|-----------------------+
  |   2      |     JTAG_TMS          |
  +----------|-----------------------+
  |   3      |     JTAG_TDO          |
  +----------|-----------------------+
  |   4      |     ISP_RX            |
  +----------|-----------------------+
  |   5      |     ISP_TX            |
  +----------|-----------------------+
  |   6      |     WIFI_TX           |
  +----------|-----------------------+
  |   7      |     WIFI_RX           |
  +----------|-----------------------+
  |   8      |     WIFI_EN           |
  +----------|-----------------------+
  ...
  省略
  ...
  +----------|-----------------------+
  |   47     |     DVP_PCLK          |
  +----------|-----------------------+
  >>> 
  >>> 
  >>> board_info.pin_map(8)
  |---Pin----|-----Function----------|
  |   8      |     WIFI_EN           |
  +----------|-----------------------+
  >>> board_info.WIFI_EN
  8
  >>> 
  

M5StickVのGroveコネクタのピン配置(pinout)

Color	Pin	Function
BLACK	GND	GND
RED	VCC	VCC
WHITE	IO35	SDA/NC/DIO/DCKI
YELLOW	IO34	SCL/SIG/CLK/DI

参照URL

Maixduino(schematic)
K210 Deep Learning MCU #51
MaixPy Documentation
The MicroPython project
Quick reference for the pyboard
ampyを用いたMicroPythonのファイル操作とプログラム実行
MicroPython pyboard v1.1
M5StickV
Sipeed Maixduino
Grove - LED Socket Kit
GROVE - LED 赤
GROVE - LED 青

以上