MicroPythonに温度/湿度センサーを接続する: xshige's beta notes

2020年1月24日 (金)

MicroPythonに温度/湿度センサーを接続する

2020/1/24

MicroPython DHT11 sensor

概要

MicroPythonに温度/湿度センサーを接続する方法について説明する。 microbitのMicroPythonと他のMicroPythonで方法が異なるので、２つに分けて説明する。ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

準備

(1)microbit-MicroPython用ツール(ufs)のインストール


  pip install microfs
  pip install --no-cache --upgrade micro

(2)他のMicroPython用ツール(ampy)のインストール
AMPY_PORTは、自分の環境に合わせる。


  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0
  export AMPY_BAUD=115200

(3)piccomのインストール MicroPyhonのコンソールとして使用する。


  sudo apt-get install piccom

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

microbit MicroPythonの場合

microbit+Grove_Shieldのslot[P1/P15]にDHT11センサーを接続する。


  # 内部モジュールの確認

  picocom /dev/ttyACM0 -b115200

  >>> help('modules')
  __main__          love              os                time
  antigravity       machine           radio             ucollections
  array             math              random            ustruct
  audio             microbit          speech            utime
  builtins          micropython       struct
  collections       music             sys
  gc                neopixel          this
  Plus any modules on the filesystem
  >>> 


  # DHT11モジュールのインストール
  # microbitの場合、dhtが内蔵モジュールになっていないので
  # 外部モジュールをインストールする
  git clone https://github.com/rhubarbdog/microbit-dht11.git
  cd microbit-dht11
  ufs put dht11.py

  cd ..

  ufs dht11_test.py main.py
  # 書き込みが終わったら[reset]を押してプログラムを起動する。

動作した実績があるので、ここに挙げたが
原因が不明だが、かなりの確率でメモリが足りない旨のエラーがでて実行できない場合がある。

テストプログラム
dht_test.py


  from microbit import *
  from dht11 import DHT11

  DEGREES = u'\xb0'

  sensor = DHT11(pin1) # slot[P1/P15] @Grove Shield

  while True:
      t, h = sensor.read()
      display.scroll("{}C,{}%".format(t, h))
      print("%2.1f%sC  %2.1f%% " % (t, DEGREES, h))
      sleep(500)
      display.scroll("{}C,{}%".format(t, h))
      sleep(500)

Nucleo_F446REのMicroPythonの場合

Nucleo_F446RE + Grove_Sheildのslot#7(D7)にDHT11センサーを接続する。


  # 内蔵モジュールの確認

  picocom /dev/ttyACM0 -b115200

  >>> help('modules')
  __main__          math              ucollections      urandom
  _onewire          micropython       uctypes           ure
  builtins          network           uerrno            uselect
  cmath             onewire           uhashlib          usocket
  dht               pyb               uheapq            ustruct
  framebuf          stm               uio               utime
  gc                sys               ujson             utimeq
  lcd160cr          uarray            umachine          uzlib
  lcd160cr_test     ubinascii         uos
  Plus any modules on the filesystem
  >>> 

  # dhtモジュールが存在することの確認ができたので
  # 内蔵モジュールdhtを使用する。

  # RAM実行で動作確認を行なう
  ampy run mp_dht11_test.py

  # RAMでの動作確認が終わったらフラッシュに書き込む
  ampy put mp_dht11_test.py /flash/main.py

  # 書き込みが終わったら[reset]を押してプログラムを起動する

  picocom /dev/ttyACM0 -b115200
  #[reset]を押して再起動する

  # 以下、出力ログ
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  33.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  15.0℃  34.0% 
  Ctrl-C

テストプログラム
mp_dht11_test.py


  # DHT11(blue)

  import time

  from dht import DHT11
  import machine

  while True:
     # Nucleo_F446RE + Grobe-Base slot#7(D7)
     d=DHT11(machine.Pin('A8')) # slot#7(D7)
     d.measure()
     temp=d.temperature()
     humi=d.humidity()
     print("%2.1f%s  %2.1f%% " % (temp, '℃',humi))
  #   print('temp:'+str(temp),'humi:'+str(humi))
     time.sleep(1)  # sleep for 1 sec