NXP LPC1768 mbed開発ツール

2020/1/3

NXP LPC1768 tool (VScode+PlatformIO)

NXP LPC1768 tool (VScode+PlatformIO)

概要

LPC1768ボードの開発ツールとして、VScodeの拡張としてPlatformIOを導入して、そのなかで開発ツール(コンパイラ、リンカ、アップローダー)をインストールする。 ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

準備

ツールをインストール前に環境整備として以下を設定する：
(1)Python 2.7またはPython 3.5+のインストール

  sudo apt-get install python3
  

(2)udevのruleの設定

  curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules
  sudo service udev restart
  sudo usermod -a -G dialout $USER
  sudo usermod -a -G plugdev $USER/home/komatsu/Documents/PlatformIO/Projects/LPC1768_mbed_01/src/main.cpp
  

開発ツールのインストール

上の準備が終わったら、プロセッサとボードの種類は異なるが、インストール方法が分かりやすいので、以下を参考にインストールする。：
https://www.media.lab.uec.ac.jp/?page_id=1414
ESP32をVSCodeとPlatformIO IDEで動かす方法

新しいプロジェクトを作り、その際、今回の場合、Boardとして、
「NXP mbed LPC1768」を選択し、Frameworkとして
「mbed」を選択して Nameに任意の名前を入力して[Finish]をクリックする。
(このNameはプロジェクト名かつフォルダ名になる)

その後、必要なツールのインストールが開始するが、完了後、platform.iniの内容に以下が含まれることを確認する。

  [env:lpc1768]
  platform = nxplpc
  board = lpc1768
  framework = mbed
  

IDE設定

platformio.iniファイルを以下のように編集する：
upload_portは、自分の環境に合わせて変更すること。

;PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:lpc1768]
  platform = nxplpc
  board = lpc1768
  framework = mbed

  upload_port = /media/user/MBED
  upload_protocol = mbed

  ;upload_protocol = cmsis-dap

  

ビルドテストのためのサンプルプログラム

LED点滅サンプル：

  #include <mbed.h>

  //DigitalOut myled(LED1);
  DigitalOut myled(LED2);
  //DigitalOut myled(LED3);
  //DigitalOut myled(LED4);


  int main() {
      while(1) {
          myled = 1;
          wait(0.2);
          myled = 0;
          wait(0.2);
      }
  }

  

build/upload

(1)ボードとホストPCをUSBケーブルで接続する。
(2)VScode画面の最下行にあるアイコンからBuidのアイコンをクリックしてビルド実行する。
(3)VScode画面の最下行にあるアイコンからUploadのアイコンをクリックしてアップロード(ボードへのプログラム書込)を実行する。
注意：SerialMoniter画面に切り替えている場合、その画面で、Ctrl+Cを押して、事前に閉じる必要がある。
(4)書き込み終了後、ボードの[reset]ボタンを押して書き込んだプログラムを起動する。

build出力ログ例：

  > Executing task in folder LPC1768_mbed_01: platformio run <

  Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
  CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/nxplpc/lpc1768.html
  PLATFORM: NXP LPC 5.0.0 > NXP mbed LPC1768
  HARDWARE: LPC1768 96MHz, 64KB RAM, 512KB Flash
  DEBUG: Current (cmsis-dap) On-board (cmsis-dap) External (blackmagic, jlink)
  PACKAGES: toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1), framework-mbed 5.51401.191023 (5.14.1)
  Collecting mbed sources...
  LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
  Found 11 compatible libraries
  Scanning dependencies...
  No dependencies
  Building in release mode
  Checking size .pio/build/lpc1768/firmware.elf
  Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
  DATA:    [=         ]   5.3% (used 3441 bytes from 65536 bytes)
  PROGRAM: [=         ]   6.5% (used 34148 bytes from 524288 bytes)
  ===== [SUCCESS] Took 8.68 seconds =====

  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.
  

upload出力ログ例：

  > Executing task in folder LPC1768_mbed_01: platformio run --target upload <

  Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
  CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/nxplpc/lpc1768.html
  PLATFORM: NXP LPC 5.0.0 > NXP mbed LPC1768
  HARDWARE: LPC1768 96MHz, 64KB RAM, 512KB Flash
  DEBUG: Current (cmsis-dap) On-board (cmsis-dap) External (blackmagic, jlink)
  PACKAGES: toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1), framework-mbed 5.51401.191023 (5.14.1)
  Collecting mbed sources...
  LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
  Found 11 compatible libraries
  Scanning dependencies...
  No dependencies
  Building in release mode
  Checking size .pio/build/lpc1768/firmware.elf
  Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
  DATA:    [=         ]   5.3% (used 3441 bytes from 65536 bytes)
  PROGRAM: [=         ]   6.5% (used 34148 bytes from 524288 bytes)
  Configuring upload protocol...
  AVAILABLE: blackmagic, cmsis-dap, jlink, mbed
  CURRENT: upload_protocol = mbed
  Looking for upload disk...
  Use manually specified: /media/komatsu/MBED
  Uploading .pio/build/lpc1768/firmware.bin
  Firmware has been successfully uploaded.
  (Some boards may require manual hard reset)

  ===== [SUCCESS] Took 7.96 seconds =====

  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

  

MBEDストレージに書き込めない(uploadできない)場合

実際に体験したが、該当のストレージがRead-Onlyになりuploadできなくなったことがある。この場合、該当のMBEDストレージを初期化する。

[参考]mbedのFAQからの抜粋：
・mbedに書き込みができなくなった
・ファイルを消しても空き容量が小さくなってしまっている
・mbed内に消せないファイルがあって困っている

mbedをフォーマットしてしまうことで解決できます

稀にmbedのストレージエリアに書き込みができない/ファイルを消せない問題が起こることがあります．また不可視ファイルが溜まっていって，空き容量が少なくなってしまうこともあります.
このような場合は，mbedをフォーマットしてしまう方法があります．
フォーマットしても「MBED.HTM」は電源の再投入(USBの抜き差しなど)で再び現れます

フォルダ構成

デフォルトの設定では、home/Documents/PlatformIO/Projectsのなかにプロジェクト名のフォルダが生成される。

参考URL

A new generation ecosystem for embedded development
ｍｂｅｄ　ＮＸＰ　ＬＰＣ１７６８評価キット

備考

usbmountはアンインストールしたほうが良いようだ。本件の書き込みにおいて、アクセス権限が強化されたりして不便なことが多い気がする。
uploadの選択肢としてcmsis-dapがあるが、ストレージにファームウェアが書き込むmbedのほうがハードウェア依存性が少ないようで安定して書き込める気がする。

以上