Raspberry Pi Zero_WのMicropythonのインストール方法

2020/1/12

Raspberry Pi Zero_W Micropython Install

Raspberry Pi Zero_W Micropython Install

概要

Raspberry_Pi_Zero-WにMicropythonをインストールする方法について記載する。(他のRaspberry_Piでも同様の方法でインストールできるはず)

事前準備

以下をRaspberryPiにインストールする：
(fullのimageを使用しているのであれば（たぶん）不要)

  sudo apt-get install git
  sudo apt-get install build-essential
  sudo apt-get install libffi-dev
  

参照URL

The MicroPython project
Installing MicroPython - How To Guide
raspberrypi/hats

インストール手順

  mkdir mp
  cd mp
  git clone https://github.com/micropython/micropython.git
  cd micropython

  cd mpy-cross
  make
  出力ログ：
  <省略>
  CC gccollect.c
  LINK mpy-cross
     text      data     bss     dec     hex filename
   272484       396     436  273316   42ba4 mpy-cross
  pi@raspberrypi:~/mp/micropython/mpy-cross $ 

  cd ..
  cd ports/unix
  make submodules
  make
  出力ログ：
  <省略>
  CC ../../lib/timeutils/timeutils.c
  LINK micropython
     text      data     bss     dec     hex filename
   302953      4508    1248  308709   4b5e5 micropython
  pi@raspberrypi:~/mp/micropython/ports/unix $ 

  

動作確認

(1)簡単な確認

  pi@raspberrypi:~/mp/micropython/ports/unix $ ./micropython 
  MicroPython v1.12-58-g7ef2f6511 on 2020-01-12; linux version
  Use Ctrl-D to exit, Ctrl-E for paste mode
  >>> list(5 * x + y for x in range(10) for y in [4, 2, 1])
  [4, 2, 1, 9, 7, 6, 14, 12, 11, 19, 17, 16, 24, 22, 21, 29, 27, 26, 34, 32, 31, 39, 37, 36, 44, 42, 41, 49, 47, 46]
  >>>Ctrl-D

  

(2)本格的な確認

  cd ~/mp/micropython/
  cd tests
  ./run-tests

  出力ログ：
  <省略>
  pass  unix/time.py
  733 tests performed (19641 individual testcases)
  733 tests passed
  49 tests skipped: builtin_help builtin_next_arg2 builtin_range_binop class_delattr_setattr io_buffered_writer memoryview_itemsize namedtuple_asdict sys_getsizeof cmd_parsetree repl_words_move framebuf1 framebuf16 framebuf2 framebuf4 framebuf8 framebuf_subclass ucryptolib_aes128_ctr urandom_extra urandom_extra_float ure_debug ure_groups ure_span ure_sub ure_sub_unmatched vfs_basic vfs_blockdev vfs_fat_fileio1 vfs_fat_fileio2 vfs_fat_finaliser vfs_fat_more vfs_fat_oldproto vfs_fat_ramdisk vfs_fat_ramdisklarge vfs_lfs vfs_lfs_corrupt vfs_lfs_error vfs_lfs_file vfs_lfs_mount vfs_userfs math_factorial_intbig module_getattr mpy_invalid mpy_native resource_stream schedule sys_settrace_features sys_settrace_generator sys_settrace_loop extra_coverage
  pi@raspberrypi:~/mp/micropython/tests $ 

  

Micropythonの最終インストール

  sudo ln -s ~/mp/micropython/ports/unix/micropython /usr/local/bin/micropython
  

ここで、コマンドとして「micropython」が使用できるようになる。

micropython-socketライブラリーのインストール

  micropython -m upip install micropython-socket
  出力ログ：
  Installing to: /home/pi/.micropython/lib/
  Warning: micropython.org SSL certificate is not validated
  Installing micropython-socket 0.5.2 from https://micropython.org/pi/socket/socket-0.5.2.tar.gz

  ライブラリーのインストール確認：
  $ micropython
  MicroPython v1.12-58-g7ef2f6511 on 2020-01-12; linux version
  Use Ctrl-D to exit, Ctrl-E for paste mode
  >>> import usocket
  >>> print(dir(usocket))
  ['__class__', '__name__', 'AF_INET', 'AF_INET6', 'AF_UNIX', 'MSG_DONTROUTE', 'MSG_DONTWAIT', 'SOCK_DGRAM', 'SOCK_RAW', 'SOCK_STREAM', 'SOL_SOCKET', 'SO_BROADCAST', 'SO_ERROR', 'SO_KEEPALIVE', 'SO_LINGER', 'SO_REUSEADDR', 'getaddrinfo', 'inet_ntop', 'inet_pton', 'sockaddr', 'socket']
  >>> import socket
  >>> print(dir(socket))
  ['__class__', '__name__', '__file__', 'AF_INET', 'AF_INET6', 'AF_UNIX', 'MSG_DONTROUTE', 'MSG_DONTWAIT', 'SOCK_DGRAM', 'SOCK_RAW', 'SOCK_STREAM', 'SOL_SOCKET', 'SO_BROADCAST', 'SO_ERROR', 'SO_KEEPALIVE', 'SO_LINGER', 'SO_REUSEADDR', 'getaddrinfo', 'inet_ntop', 'inet_pton', 'sockaddr', 'socket', '_socket', '_GLOBAL_DEFAULT_TIMEOUT', 'IPPROTO_IP', 'IP_ADD_MEMBERSHIP', 'IP_DROP_MEMBERSHIP', 'INADDR_ANY', 'error', '_resolve_addr', 'inet_aton', 'create_connection']
  >>> Ctrl-D

  

USB serial接続

Raspberry_Pi_Zero-WのUSBにOTGケーブルを接続して（USB serial可能な）Arduinoボードなどを接続すれば、Arduinoのセンサーなどの情報をシリアル経由で取り出せるので、そのデータをmicropythonで処理できる。この方法によって、特別なHATなどをRaspberry_Piに接続せずにセンサーデータを利用できる。（serial portは、/dev/ttyACM0などになる）

以上