MicroPythonの外部モジュールのインストール方法: xshige's beta notes

2020年1月23日 (木)

MicroPythonの外部モジュールのインストール方法

2020/1/22

MicroPython Module Install

概要

MicroPythonの外部モジュールのインストール方法について記する。microbitのMicroPythonと他のMicroPythonで方法が異なるので、２つに分けて説明する。ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

準備

(1)microbit-MicroPython用ツール(ufs)のインストール


  pip install microfs
  pip install --no-cache --upgrade micro

(2)他のMicroPython用ツール(ampy)のインストール
AMPY_PORTは、自分の環境に合わせる。


  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0
  export AMPY_BAUD=115200

(3)piccomのインストール MicroPyhonのコンソールとして使用する。


  sudo apt-get install piccom

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

microbit MicroPythonの場合

xxxx.pyのモジュールがあった場合、 microbitを接続して以下のコマンドを実行する。


  # モジュールの書き込み
  ufs put xxxx.py

  # microbit内のファイルを確認する
  ufs ls

  # xxxx.pyのモジュールを使っているmmm.pyの書き込み
  # (mmm.pyをmain.pyとして書き込む)
  ufs mmm.py main.py

他のMicroPythonの場合

xxxx.pyのモジュールがあった場合、デバイスを接続して以下のコマンドを実行する。


  # モジュールの書き込み
  ampy put /flash/xxxx.py

  # デバイス内のファイルを確認する
  ampy ls /flash

  # xxxx.pyのモジュールを使っているmmm.pyの実行(RAM内)
  ampy run mmm.py

  # xxxx.pyのモジュールを使っているmmm.pyの書き込み
  # (mmm.pyをmain.pyとして書き込む)
  ampy put mmm.py /flash/main.py

実例＃１

microbit+Grobe_Shield_for_microbitに Grove-Bar-LEDをslot「P2/P16」に刺して Grove-Bar-LEDを動かす。


  git clone https://github.com/mcauser/microbit-my9221.git

  cd microbit-my9221/

  # モジュールのインストール
  ufs put my9221.py

  ufs ls
  my9221.py ...

  # プログラムの書き込み
  ufs put counter.py main.py
  # 書き込み完了後、[reset]を押しプログラム起動する

接続に合わせて変更したcounter.py

 
  from microbit import *
  from my9221 import MY9221

  # slot[P2/P16]にGrove-Bar-LEDを接続する
  ledbar = MY9221(di=pin2, dcki=pin16, reverse=False)

  num = 0
  ledbar.level(num)

  while True:
      if button_a.was_pressed():
          num = num + 1
          ledbar.level(num)
      elif button_b.was_pressed():
          num = num - 1
          ledbar.level(num)

実例＃２

Nucleo_F446RE+Grove-Base_ShieldにGrove-Bar-LEDをslot#5に刺して Grove-Bar-LEDを動かす。


  git clone https://github.com/mcauser/micropython-my9221.git

  cd micropython-my9221/

  # モジュールをインストールする
  ampy put my9221.py

  ampy ls /flash
  /flash/boot.py
  ...
  /flash/my9221.py

  # RAM実行
  ampy run mp_my9221_test.py

  # プログラム書き込み
  mpy put mp_my9221_test.py　/flash/main.py

my9221_test.pyは Nucle_F446RE+Grove-Base_Shieldに合わせて以下のように変更する： (mp_my9221_test.pyにrename)

mp_my9221_test.py


  from machine import Pin
  from my9221 import MY9221

  # ESP8266
  # ledbar = MY9221(Pin(4), Pin(5))

  # PyBoard
  # ledbar = MY9221(Pin('X8'), Pin('X6'))

  # STM32F446RE + Grove-Base Shield
  ledbar = MY9221(Pin('B4'), Pin('B10')) # Digital I/O slot#5(D5,D6)

  # all LEDS on, full brightness
  ledbar.level(10)

  # four LEDS on, half brightness
  ledbar.level(4, 0x0F)

  # reverse orientation, first LED is green
  ledbar.reverse(True)
  ledbar.level(1)

  # normal orientation, first LED is red
  ledbar.reverse(False)
  ledbar.level(1)

  # switch on specific leds
  ledbar.bits(0b1111100000)
  ledbar.bits(0b0000011111)
  ledbar.bits(1)
  ledbar.bits(3)
  ledbar.bits(7)

  # first and last LED on, very dim
  ledbar.bits(513, 7)

  # alternating LEDs
  ledbar.bits(0b0101010101)
  ledbar.bits(0b1010101010)
  buf = b'\x00\xff\x00\xff\x00\xff\x00\xff\x00\xff'
  ledbar.bytes(buf)

  # fade out LEDs
  buf = bytearray([0,1,3,7,15,31,63,127,255,255])
  ledbar.reverse(True)
  ledbar.bytes(buf)
  ledbar.reverse(False)
  ledbar.bytes(buf)

  # various brightnesses
  buf = [0,0,0,0,0,255,127,63,15,7]
  ledbar.bytes(buf)

  # cycle through LEDS with various brightnesses
  from time import sleep_ms
  buf = [0,1,3,7,15,31,63,127,255,255]
  for i in range(50):
      buf.insert(0,buf.pop())
      ledbar.bytes(buf)
      sleep_ms(100)

  # random LEDs
  import urandom
  for i in range(100):
      ledbar.bits(urandom.getrandbits(10))

  # walk through all possible LED combinations
  for i in range(1024):
      ledbar.bits(i)

  # Use 8bit greyscale mode (default)
  # LED brightness 0x00-0xFF
  ledbar._write16(0x00) # command
  ledbar._write16(0xFF) # led 1
  ledbar._write16(0xFF) # led 2
  ledbar._write16(0x00) # led 3
  ledbar._write16(0x00) # led 4
  ledbar._write16(0x00) # led 5
  ledbar._write16(0xFF) # led 6
  ledbar._write16(0xFF) # led 7
  ledbar._write16(0x00) # led 8
  ledbar._write16(0x00) # led 9
  ledbar._write16(0x00) # led 10
  ledbar._write16(0x00) # unused channel, required
  ledbar._write16(0x00) # unused channel, required
  ledbar._latch()

  # Use 12bit greyscale mode
  # LED brightness 0x000-0xFFF
  ledbar._write16(0x0100) # command
  ledbar._write16(0x0FFF) # led 1
  ledbar._write16(0x0000) # led 2
  ledbar._write16(0x00FF) # led 3
  ledbar._write16(0x0000) # led 4
  ledbar._write16(0x000F) # led 5
  ledbar._write16(0x000F) # led 6
  ledbar._write16(0x0000) # led 7
  ledbar._write16(0x00FF) # led 8
  ledbar._write16(0x0000) # led 9
  ledbar._write16(0x0FFF) # led 10
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._latch()

  # Use 14bit greyscale mode
  # LED brightness 0x000-0x3FFF
  ledbar._write16(0x0200) # command
  ledbar._write16(0x3FFF) # led 1
  ledbar._write16(0x03FF) # led 2
  ledbar._write16(0x0000) # led 3
  ledbar._write16(0x0000) # led 4
  ledbar._write16(0x0000) # led 5
  ledbar._write16(0x003F) # led 6
  ledbar._write16(0x0003) # led 7
  ledbar._write16(0x0000) # led 8
  ledbar._write16(0x0000) # led 9
  ledbar._write16(0x0000) # led 10
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._latch()

  # Use 16bit greyscale mode
  # LED brightness 0x0000-0xFFFF
  ledbar._write16(0x0300) # command
  ledbar._write16(0xFFFF) # led 1
  ledbar._write16(0x0FFF) # led 2
  ledbar._write16(0x00FF) # led 3
  ledbar._write16(0x000F) # led 4
  ledbar._write16(0x0007) # led 5
  ledbar._write16(0x0003) # led 6
  ledbar._write16(0x0001) # led 7
  ledbar._write16(0x0000) # led 8
  ledbar._write16(0x0000) # led 9
  ledbar._write16(0x0000) # led 10
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._write16(0x0000) # unused channel, required
  ledbar._latch()

参考情報

Grove - LED Bar
micro:bit用GROVEシールド v2.0
Grove - Base Shield v1.2
MicroFS ampyを用いたMicroPythonのファイル操作とプログラム実行

以上

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