MaixduinoのMaixPyのWiFi動作確認プログラム: xshige's beta notes

2020年2月 2日 (日)

MaixduinoのMaixPyのWiFi動作確認プログラム

2020/2/2

MaixPy(MicroPython) WiFi test

概要

Maixduinoに内蔵されているMicroPython(MaixPy)のWiFi動作確認について記する。WiFi機能についてはESP32が使われているので、MaixPyでESP32でアクセスすることになる。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

事前準備

(1)ampyのインストール


  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0
  export AMPY_BAUD=115200
  export AMPY_DELAY=0.5

重要：
・他のMicroPythonボードと異なり「export AMPY_DELAY=0.5」が必要である。
・シリアルポートが他のボートと異なり/dev/ttyACM0でなく/dev/ttyUSB0であることに注意。

(2)picocomのインストール


  sudo apt-get install picocom

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

xxxx.pyの書き込みと実行方法

書き込み:


  # sdに書き込む場合
  ampy put xxxx.py /flash/xxxx.py

  # flashに書き込む場合
  ampy put xxxx.py /sd/xxxx.py

  # デフォルトに書き込む場合
  ampy put xxxx.py

実行:


  picocom /dev/ttyUSB0 -b115200

  # MaixPyのコンソールに入る
   __  __              _____  __   __  _____   __     __
  |  \/  |     /\     |_   _| \ \ / / |  __ \  \ \   / /
  | \  / |    /  \      | |    \ V /  | |__) |  \ \_/ /
  | |\/| |   / /\ \     | |     > <   |  ___/    \   /
  | |  | |  / ____ \   _| |_   / . \  | |         | |
  |_|  |_| /_/    \_\ |_____| /_/ \_\ |_|         |_|

  Official Site : https://www.sipeed.com
  Wiki          : https://maixpy.sipeed.com

  MicroPython v0.4.0-87-g42e92b235-dirty on 2019-11-07; Sipeed_M1 with kendryte-k210
  Type "help()" for more information.
  >>> 
  # 実行プログラムの置き場所を選択する
  import os
  os.chdir('/flash')
  #　または
  os.chrdir('/sd')
  # 内容の確認
  os.listdir()
  # xxxx.pyの実行
  import xxxx

WiFi確認用プログラム

MXD_ap_scan.py
アクセスポイントを走査するプログラム


  import network
  from Maix import GPIO
  from fpioa_manager import fm, board_info

  # IO map for ESP32 on Maixduino
  fm.register(25,fm.fpioa.GPIOHS10)#cs
  fm.register(8,fm.fpioa.GPIOHS11)#rst
  fm.register(9,fm.fpioa.GPIOHS12)#rdy
  fm.register(28,fm.fpioa.GPIOHS13)#mosi
  fm.register(26,fm.fpioa.GPIOHS14)#miso
  fm.register(27,fm.fpioa.GPIOHS15)#sclk

  nic = network.ESP32_SPI(cs=fm.fpioa.GPIOHS10,rst=fm.fpioa.GPIOHS11,rdy=fm.fpioa.GPIOHS12, mosi=fm.fpioa.GPIOHS13,miso=fm.fpioa.GPIOHS14,sclk=fm.fpioa.GPIOHS15)

  # bug fix
  #enc_str = ["OPEN", "", "WPA PSK", "WPA2 PSK", "WPA/WPA2 PSK"]
  enc_str = ["OPEN", "", "WPA PSK", "WPA2 PSK", "WPA/WPA2 PSK","WEP"]
  aps = nic.scan()
  for ap in aps:
      print("SSID:{:^20}, ENC:{:>5} , RSSI:{:^20}".format(ap[0], enc_str[ap[1]], ap[2]) )

実行例：


  >>> import MXD_ap_scan
  SSID:2C1B48970BBA6A47473A8E215865F5F3, ENC:WPA PSK , RSSI:        -58         
  SSID:5DD34D5E34AE91F443EDF9D27012935E, ENC:  WEP , RSSI:        -58         
  SSID:    001D731D0A98    , ENC:WPA/WPA2 PSK , RSSI:        -59         
  ...
  省略
  ...

  >>>

MXD_starwars.py
StarWarsのASCII_Artを表示するプログラム
以下は自分の環境に合わせて変更すること:
WIFI_SSID = "your_ssid"
WIFI_PASSWD = "your passwd"


  # NIC setup
  import network, socket
  from Maix import GPIO
  from fpioa_manager import fm, board_info

  WIFI_SSID = "your_ssid"
  WIFI_PASSWD = "your passwd"

  # IO map for ESP32 on Maixduino
  fm.register(25,fm.fpioa.GPIOHS10)#cs
  fm.register(8,fm.fpioa.GPIOHS11)#rst
  fm.register(9,fm.fpioa.GPIOHS12)#rdy
  fm.register(28,fm.fpioa.GPIOHS13)#mosi
  fm.register(26,fm.fpioa.GPIOHS14)#miso
  fm.register(27,fm.fpioa.GPIOHS15)#sclk

  nic = network.ESP32_SPI(cs=fm.fpioa.GPIOHS10,rst=fm.fpioa.GPIOHS11,rdy=fm.fpioa.GPIOHS12, mosi=fm.fpioa.GPIOHS13,miso=fm.fpioa.GPIOHS14,sclk=fm.fpioa.GPIOHS15)

  print("ESP32_SPI firmware version:", nic.version())

  err = 0
  while 1:
      try:
          nic.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD)
      except Exception:
          err += 1
          print("Connect AP failed, now try again")
          if err > 3:
              raise Exception("Conenct AP fail")
          continue
      break
  print(nic.ifconfig())
  print(nic.isconnected())

  err = 0

  #==========================================

  # Star Wars ASCII Art (python3)

  import socket
  addr_info = socket.getaddrinfo("towel.blinkenlights.nl",23)
  addr = addr_info[0][-1]

  s = socket.socket()
  s.connect(addr)

  while True:
     data = s.recv(500)
     print(str(data, 'utf8'), end='')

  #=============================================

途中でエラーで止まるようだが、WiFiアクセスの確認には使用できる。　　　
なお、「Star Wars ASCII Art (python3)」のコメント行以下はＰＣのpython3で実行可能なので、「setup NIC」以外の部分をＰＣのpython3で動作確認することはネットワーク関係については可能だと思われる。

実行例：


  >>>import MXD_starwars

        Original Work   : Simon Jansen ( http://www.asciimation.co.nz/ )   
        Telnetification : Sten Spans ( http://blinkenlights.nl/ )          
        Terminal Tricks : Mike Edwards (pf-asciimation@mirkwood.net)       

        The hard work was done by Simon and Mike,                          
        I just placed it online




                                             /~\                           
                                            ( oo|    They've shut down     
                                            _\=/_    the main reactor.     
                            ___         #  /  _  \                         
                           / ()\        \\//|/.\|\\                        
                         _|_____|_       \/  \_/  ||                       
                        | | === | |         |\ /| ||                       
                        |_|  O  |_|         \_ _/   #                      
                         ||  O  ||          | | |                          
                         ||__*__||          | | |                          
                        |~ \___/ ~|         []|[]                          
                        /=\ /=\ /=\         | | |                          
        ________________[_]_[_]_[_]________/_]_[_\___________________