ESP32のMicroPythonでSDCardを使う

2020/2/12

ESP32 MicroPython SDCard

ESP32 MicroPython SDCard

概要

ESP32のMicroPythonでSDCardを使う方法について述べる。ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

準備

ツールをインストール前に環境整備として以下を設定する：
(1)書き込みツール(esptool)のインストール
以下のURLの参照のこと；
esptool.py

(この記事のなかでは使用しない)

(2)ampyのインストール
AMPY_PORTは、自分の環境に合わせる。

  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0
  export AMPY_BAUD=115200
  

(3)picocomのインストール

  sudo apt-get install picocom
  

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

ESP32とSDCardスロットの接続

ブレッドボードにESP32とSDCardスロットを取り付け、配線する。
SDCardスロット(AE-MICRO-SD-DIP)は以下のものを使用した：
マイクロＳＤカードスロットＤＩＰ化キット[AE-MICRO-SD-DIP]
microSDカードスロットモジュール取扱説明書

配線表:

ピン名称	AE-MICRO-SD-DIP	ESP32
SCL	(5)CLK	IO14
MISO	(7)DAT0	IO12
MOSI	(3)CMD	IO13
CS	(2)CD/DAT3	IO15
3.3V	(4)VDD	3V3
GND	(6)VSS	GND

特にプルアップ抵抗などは使用せず、直接、ピンとピンをジャンパー線で繋いだ。

使用するSDはFATでフォーマットしたものにテスト用になにかしらのファイルを入れておく。

動作確認用スクリプト

「picocom /dev/ttyUSB0 -b115200」 でREPLに入り以下を実行する：

  from machine import Pin, SDCard
  import os
  sd = SDCard(slot=3, width=1, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12),cs=Pin(15))　# slot#3を使用する
  os.mount(sd, '/sd')

  os.chdir('/sd')
  os.listdir()
  出力例：
  ['lib', 'ESP32_OSCrecvBundled_test.py', 'ESP32_demo_neopixel.py', 'ESP32_starwars.py', 'M5S_OSCrecvBundled_test.py', 'TEST.txt', 'sdmain.py', 'wlan.py']
  # この時点でエラーがなく、SDのファイルが表示されたら動作確認としてはＯＫとなる

  import sys
  sys.path
  出力例：
  ['', '/lib']

  sys.path[1]='/sd/lib'　# ライブラリのパスをSDに切り替える
  import ESP32_OSCrecvBundled_test # SDに置いてあるプログラム(ESP32_OSCrecvBundled_test.py)をロードして実行する

  

参考情報

SDcard/ハードウェア固有の詳細/ESP32

ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２開発ボード
MicroPython - Quick reference for the ESP32
Streaming Data from ESP32 using MicroPython and MQTT
ampyを用いたMicroPythonのファイル操作とプログラム実行

以上