RpiZero-MicroPythonに[Grove - LCD RGB Backlight]I2C)を接続する

2020/2/21

RpiZero-MicroPython LCD(I2C) demo

RpiZero-MicroPython LCD(I2C) demo

概要

RpiZeroにGroveコネクタ経由で「Grove - LCD RGB Backlight」(I2C)を接続し、 BareMetal-MicroPythonで文字を表示する。

参照URL

BareMetalのMicropythonをRaspberryPi_Zeroにインストールしてみる
Grove - LCD RGB Backlight

関連モジュールのインストール

以下のようにソースを入手しパッチを当ててからモジュールとしてインストールする。

git clone https://github.com/Bucknalla/micropython-i2c-lcd.git
  cd micropython-i2c-lcd/lib

  ls
  i2c_lcd.py  i2c_lcd_screen.py ...
  # 上の２つのファイルにパッチを当てる
  i2c_lcd.py:
  14行目付近の「i2c=...」をコメントアウトする。「#  i2c = I2C(0, I2C.MASTER)」
  i2c_lcd_screen.py:
  53行目付近の「i2c.init(...」をコメントアウトする。「#  i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000)」

  #以下の３つのファイルをBareMetal-MicroPythonのブートSDにコピーする
  i2c_lcd.py　　
  i2c_lcd_backlight.pｙ　　
  i2c_lcd_screen.py　　

  

デモ・スクリプト

RpiZeroボードに「Grove - LCD RGB Backlight」を以下の接続表のように接続し、LCDに文字を表示する。

I2Cの接続表

pin	Function	Grove color
p1/p2	3.3V/5V	RED
p3	SDA(GP2)	WHITE
p5	SCL(GP3)	YELLOW
p9	GND	BLACK

今回のLCDの場合、5V電源でないと動作しないので p2(5V)に接続する。

RpiZeroのピン配列は以下を参照のこと：
Quick reference for the Raspberry Pi Zero W MicroPython

以下のファイル(piZero_demo_i2c_LCD.py)も
BareMetal-MicroPythonのブートSDにコピーする。

RpiZero_demo_i2c_LCD.py

  # Note: VCC needs 5V
  import i2c_lcd
  from machine import Pin,I2C
  from time import sleep

  i2c = I2C(1)

  d = i2c_lcd.Display(i2c)

  d.clear()

  d.home()
  d.write('LCD I2C test .py')
  d.move(0,1)
  d.write('Hello World        ')
  d.color(0xFF,0,0)
  sleep(0.5)
  d.color(0,0xFF,0)
  sleep(0.5)
  d.color(0,0,0xFF)
  sleep(0.5)
  d.color(0x44,0xFF,0x44)
  

実行

RpiZeroボードに上で作ったブートSDを刺して電源を入れる。
(いうまでもないが、USBシリアルとI2C接続が完了している前提)

以下のように起動後
「import RpiZero_demo_i2c_LCD」を
入力してプログラムを実行する。
(LCDに文字が表示される)

  mounting SD card...done
  MicroPython 0fb6bf7 on 2020-02-18; Raspberry Pi with ARM1176JZF-S
  Type "help()" for more information.

  >>> import RpiZero_demo_i2c_LCD
  >>> 


  

以上