NucleoのMicroPythonにTFT_Shieldを接続する: xshige's beta notes

2020年2月28日 (金)

NucleoのMicroPythonにTFT_Shieldを接続する

2020/2/28

Nucleo MicroPython TFT Shield

概要

NucleoのMicroPythonに以下のTFT_Shieldを接続する。SDスロットを持っているのでSDもサポートする。Touchパネルもあるがここでは、サポートしない。ここでは、linux環境でのインストール方法について説明する。

2.8 inch TFT Touch Shield v2.0
(LCDコントローラ:ILI9341)

配線表

実際にはシールドを刺すだけだが以下のように配線したことになる。

Nucleo/Arduino_Pin	Function
D4	TF_CS/SD_CS
D5	TFT_CS
D6	TFT_DC
D7	BACKLIGHT(Selectable)(NOT USED)
D10	RST(dummy)
D11	MOSI
D12	MISO
D13	SCK

Nucleo/Arduino_Pin	Function
A0	TOUCH PANEL(NOT SUPPORTED)
A1	TOUCH PANEL(NOT SUPPORTED)
A2	TOUCH PANEL(NOT SUPPORTED)
A3	TOUCH PANEL(NOT SUPPORTED)

rshellのインストール

ampyでフラッシュに書き込めない状況があったので、その対策として、rshellをインストールして、それを使用してフラッシュにスクリプトを書き込む。(ampyで書き込めない時にrshellで書き込めた場合があったが、ampyで特に問題ない場合、使用する必要はない)
以下を実行してインストールする：


  sudo pip3 install rshell
  export RSHELL_PORT=/dev/ttyACM0

使い方については以下のリンクを参照のこと：
Remote MicroPython shell.

動作確認用スクリプト

TFT_SD_test_Nucleo.py

# TFT Touch Shield(with SD)
  # (does not support Touch)
  # setup display module
  import ili9341
  color565 = ili9341.color565
  from machine import Pin, SPI
  spi = SPI(miso=Pin('D12'), mosi=Pin('D11', Pin.OUT), sck=Pin('D13', Pin.OUT))
  #spi=SPI(1)
  display = ili9341.ILI9341(spi, cs=Pin('D5'), dc=Pin('D6'), rst=Pin('D10'))
  # setup SDCard module
  import machine, sdcard, os
  sd = sdcard.SDCard(spi, Pin('D4'))
  os.mount(sd, '/sd')
  # setup path
  import sys
  sys.path.append('/sd')
  sys.path.append('/sd/lib')
  # display test
  display.fill(color565(0xff, 0x11, 0x22))
  display.fill(color565(0xff, 0xff, 0xff))
  display.fill(color565(0x00, 0x00, 0x00))
  display.pixel(120, 160, color565(0xff,0,0))
  display.pixel(121, 161, color565(0,0,0xff))
  display.pixel(123, 163, color565(0,0xff,0))
  display.text('Hello World!',0,0,color=color565(0,0xff,00))
  display.text('0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz{}()+*<>?_',100,200,color=color565(0,0,0xff))
  display.fill_rectangle(100,150,20, 50, color565(0xff,0,0))
  # SD Card test
  display.fill(color565(0x00, 0x00, 0xff))
  display.text(str(sys.path),0,0,color565(0xff,0xff,0xff),clear_eol=True)
  display.text(str(os.listdir('/sd')),0,0,color565(0xff,0xff,0xff),clear_eol=True)

実行


  # rshellの場合
  $ rshell
  Using buffer-size of 32
  Connecting to /dev/ttyACM0 (buffer-size 32)...
  Trying to connect to REPL  connected
  Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y
  Retrieving root directories ... /flash/
  Setting time ... Feb 28, 2020 22:56:09
  Evaluating board_name ... pyboard
  Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000
  Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.

  # スクリプトの書き込み
  cp TFT_SD_test_Nucleo.py /flash/TFT_SD_test_Nucleo.py

  # REPLに入る
  repl
  Entering REPL. Use Control-X to exit.
  >
  MicroPython v1.12-58-g7ef2f65-dirty on 2020-01-30; NUCLEO-F446RE with STM32F446xx
  Type "help()" for more information.
  >>> 
  # 実行 
  >>> import TFT_SD_test_Nucleo

  # REPLから抜けるときは、Ctrl-Xを入力する
  # さらにrshellから抜けるときはCtrl-Dを入力する

フラッシュ書き込み問題の解決方法

Nucleoだけの問題の可能性があるが、ときどきフラッシュの容量があるにもかかわらず、容量が足りないことによるエラーがでて書き込みが正常終了しないことがあった。この際は、いったんフラッシュの内容を全クリアしてから書き込むと正常に行くようだ。
rshellを使用しているならば、以下のように行なう：

$ rshell
  Using buffer-size of 32
  Connecting to /dev/ttyACM0 (buffer-size 32)...
  Trying to connect to REPL  connected
  Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y
  Retrieving root directories ... /flash/
  Setting time ... Feb 28, 2020 22:56:09
  Evaluating board_name ... pyboard
  Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000
  Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.

  # フラッシュの内容を確認する
  ls /flash

  # フラッシュの内容を消去する
  rm /flash/*.*

  # 必要なスクリプトを書き込む
  cp xxxx.py /flash/xxxx/py