Teensy4.0にCircuitPythonをインストールする

2020/3/31
2020/3/16+

Teensy4.0 CircuitPython Install

Teensy4.0 CircuitPython Install

概要

Teensy4.0にCircuitPythonをインストールする方法について記載する。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

事前準備

(1)Teensyの書き込みツールのインストール

  mkdir teensy_tools
  cd teensy_tools

  git clone https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli.git
  cd teensy_loader_cli
  make

  # set up path
  export PATH=$PATH:$HOME/teensy_tools/teensy_loader_cli

  

(2)ampyのインストール
AMPY_PORTは、自分の環境に合わせる。

  pip install adafruit-ampy
  export AMPY_PORT=/dev/ttyACM0
  export AMPY_BAUD=115200
  

(3)picocomのインストール

  sudo apt-get install picocom
  

(4)コンパイラのバージョンアップ
以下でインストールしたコンパイラが古いのでバージョンアップする。
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

(1)以下のurlから最新版をダウンロードする：  
  https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

  解凍したものを以下のフォルダに置く：   
  $HOME/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update

  (2)パス設定  
  #古いコンパイラを削除する  
  sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi  
  #パスを設定する  
  export PATH=$PATH:$HOME/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin

  

以上のうち、exportしているものは、.bashrcに登録することを勧める。

ビルド手順

以下の手順で行なう：

  mkdir mp_cpy
  cd mp_cpy

  git clone https://github.com/adafruit/circuitpython.git
  cd circuitpython
  git submodule sync
  git submodule update --init
  git submodule update --recursive

  make -C mpy-cross

  cd ports/mimxrt10xx
  make clean BOARD=teensy40
  make BOARD=teensy40

  # 以上の手順で、　./build-teensy40/firmware.hex　が生成される 

  

書き込み手順

上でビルドしたhexを以下の手順で書き込む：

  teensy_loader_cli -v --mcu=imxrt1062 -w ./build-teensy40/firmware.hex 
  # push bottom on board to upload hex
  # 上のコマンドを実行したら、直ぐにボードのボタンを押す。

  

書き込んだプログラムが実行されると、USBストレージとして、CIRCUITPYが現れる。

動作確認(REPL)

picocomを使いボードとシリアルで通信する。
以下、通信例：

  $ picocom /dev/ttyACM0 -b115200

  Auto-reload is on. Simply save files over USB to run them or enter REPL to disable.

  Press any key to enter the REPL. Use CTRL-D to reload.
  Adafruit CircuitPython 5.0.0-87-g3a5f79a on 2020-03-16; Teensy 4.0 with IMXRT1062DVJ6A
  >>> import os
  >>> os.uname()
  (sysname='mimxrt10xx', nodename='mimxrt10xx', release='5.0.0', version='5.0.0-87-g3a5f79a on 2020-03-16', machine='Teensy 4.0 with IMXRT1062DVJ6A')
  >>> import gc
  >>> gc.collect()
  >>> gc.mem_free()
  945792
  >>> list(5 * x + y for x in range(10) for y in [4, 2, 1])
  [4, 2, 1, 9, 7, 6, 14, 12, 11, 19, 17, 16, 24, 22, 21, 29, 27, 26, 34, 32, 31, 39, 37, 36, 44, 42, 41, 49, 47, 46]
  >>> 

  >>> help('modules')
  __main__          collections       microcontroller   supervisor
  _os               digitalio         micropython       sys
  _pixelbuf         displayio         neopixel_write    terminalio
  _time             errno             os                time
  analogio          fontio            pulseio           touchio
  array             gamepad           random            ulab
  bitbangio         gc                re                usb_hid
  board             io                rtc               usb_midi
  builtins          json              storage
  busio             math              struct
  Plus any modules on the filesystem
  >>> 

  

スクリプト実行

blink.py

  import board
  import digitalio
  import time

  led = digitalio.DigitalInOut(board.D13)
  led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

  while True:
      led.value = True
      time.sleep(0.1)
      led.value = False
      time.sleep(0.1)

  

ストレージのCIRCUITPYに上のblink.pyを書き込み REPLで以下を実行すると該当のプログラムが実行される。

import blink
  

CIRCUITPY上のcode.pyは、電源オン時またはREPLのCtrl-D押下時に、自動実行される。

Adafruit_CircuitPython_Bundleのモジュールのインストール方法

  # ホストＰＣ上(CircuitPythonボードが接続されている前提)
  # パス設定
  export CPY_LIB=$HOME/.local/lib/python3.5/site-packages
  # 上の「python3.5」の部分は、自分の使用している(ホストPCの)python3のバージョンに合わせる
  export CPY=/media/$USER/CIRCUITPY

  # MODULEというモジュールをインストールする場合、以下を実行する：
  pip3 install adafruit-circuitpython-MODULE
  # CircuitPython上でimportする場合のスクリプト
  import adafruit_MODULE
  # ダッシュ(-)とアンダースコア(_)の使い分けに注意すること

  # モジュールのCircuitPythonボードへのコピー(インストール)
  cp $CPY_LIB/adafruit_MODULE.py $CPY/lib/

  # 具体例：
  pip3 install adafruit-circuitpython-mpl115a2
  cp $CPY_LIB/adafruit_mpl115a2.py $CPY/lib/

  

参照URL

Teensy 4.0

Teensy Loader - Command Line Version

Build CircuitPython
Adding Frozen Modules

Adafruit CircuitPython API Reference(v4.x)

CircuitPython Essentials
Example Code

以上