docker/TinyGO Helper Script
2020/4/23
build用スクリプト追加
2020/4/20+
初版
docker/TinyGO Helper Script
docker/TinyGO Helper Script
概要
docker/TinyGOでビルドや書き込みを行なう場合、 そのままでは、コマンドラインが長くなり使いにくい。 それを軽減するためにbashのスクリプトを用意した。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)
準備
以下のツールを予めインストールする：
(1)Docker/TinyGOを最新版にする
docker pull tinygo/tinygo:latest
(2)arduino関係
sudo apt-get install gcc-avr
sudo apt-get install avr-libc
sudo apt-get install avrdude
(3)PlatformIO
書き込みツールでplatformioのavrdude.confを参照しているので、platformioで
arduinoのプログラムのビルドと書き込みを行なうこと。（これをやることで、自動的にavrdude.confがダウンロードされる）
(4)st-flash
STM32用書き込みツール(st-flash)をインストールする：
sudo apt install cmake
sudo apt install libusb-1.0
git clone https://github.com/texane/stlink.git
cd stlink
make
cd build/Release
sudo make install
sudo ldconfig
# インストール確認
st-flash --version
#以下のように出力されればＯＫ(数字などはバージョンによって異なる)
v1.6.0-154-g99a8aaa
Arduino-UNO用
fsunoC.sh
#!/bin/bash
rm -f uno.hex
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o uno.hex -target arduino .
if test -f ./uno.hex; then
avrdude -p atmega328p -C ~/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c arduino -b 115200 -D -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:uno.hex:i
picocom /dev/ttyACM0 -b19200
fi
プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
実行例：
プログラムの置いてあるディレクトリで以下を実行する：
./fsunoC.sh
code rodata data bss | flash ram | package
132 152 0 0 | 284 0 | (bootstrap)
446 0 3 0 | 449 3 | github
74 0 0 0 | 74 0 | machine
0 0 0 130 | 0 130 | machine$alloc
216 0 53 10 | 269 63 | runtime
868 152 56 140 | 1076 196 | (sum)
1192 - 73 658 | 1265 731 | (all)
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "uno.hex"
avrdude: writing flash (1266 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.20s
avrdude: 1266 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against uno.hex:
avrdude: load data flash data from input file uno.hex:
avrdude: input file uno.hex contains 1266 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.16s
avrdude: verifying ...
avrdude: 1266 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)
avrdude done. Thank you.
picocom v1.7
port is : /dev/ttyACM0
flowcontrol : none
baudrate is : 19200
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
A4: 7936
A4: 8192
A4: 8768
A4: 9344
A4: 9664
A4: 9792
.....
Arduino-nano用
fsnanoC.sh
#!/bin/bash
rm -f nano.hex
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o nano.hex -target arduino-nano .
if test -f ./nano.hex; then
avrdude -p atmega328p -C ~/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c arduino -b 57600 -D -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:nano.hex:i
picocom /dev/ttyUSB0 -b9600
fi
プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
実行例：
プログラムの置いてあるディレクトリで以下を実行する：
./fsnanoC.sh
code rodata data bss | flash ram | package
132 152 0 0 | 284 0 | (bootstrap)
446 0 3 0 | 449 3 | github
74 0 0 0 | 74 0 | machine
0 0 0 130 | 0 130 | machine$alloc
216 0 53 10 | 269 63 | runtime
868 152 56 140 | 1076 196 | (sum)
1192 - 73 658 | 1265 731 | (all)
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
<省略>
avrdude done. Thank you.
picocom v1.7
port is : /dev/ttyUSB0
flowcontrol : none
baudrate is : 9600
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
A4: 46016
A4: 46144
A4: 46336
A4: 46272
A4: 46336
Seeeduino用
nano互換だがシリアルデバイス名や指定するビットレートなどが異なる。
fsseedC.sh
#!/bin/bash
rm -f nano.hex
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o nano.hex -target arduino-nano .
if test -f ./nano.hex; then
avrdude -p atmega328p -C ~/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c arduino -b 57600 -D -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:nano.hex:i
picocom /dev/ttyUSB0 -b9600
fi
プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
実行例：
プログラムの置いてあるディレクトリで以下を実行する：
./fsseedC.sh
code rodata data bss | flash ram | package
132 152 0 0 | 284 0 | (bootstrap)
446 0 3 0 | 449 3 | github
74 0 0 0 | 74 0 | machine
0 0 0 130 | 0 130 | machine$alloc
216 0 53 10 | 269 63 | runtime
868 152 56 140 | 1076 196 | (sum)
1192 - 73 658 | 1265 731 | (all)
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
＜省略＞
avrdude done. Thank you.
picocom v1.7
port is : /dev/ttyUSB0
flowcontrol : none
baudrate is : 9600
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
A4: 22784
A4: 48896
A4: 29120
A4: 57728
A4: 28736
A4: 61952
micro:bit用
fsmbC.sh
#!/bin/bash
rm -f mb.hex
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o mb.hex -target microbit .
if test -f ./mb.hex; then
cp mb.hex /media/USER_NAME/MICROBIT/
picocom /dev/ttyACM0 -b115200
fi
USER_NAMEは、自分の環境に合わせて変更すること。
プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
実行例：
プログラムの置いてあるディレクトリで以下を実行する：
./fsmbC.sh
code rodata data bss | flash ram | package
1082 13 0 0 | 1095 0 | (bootstrap)
324 16 0 0 | 340 0 | github
0 36 0 0 | 36 0 | handleHardFault$string
108 24 0 4 | 132 4 | internal/task
234 0 0 0 | 234 0 | machine
0 0 0 130 | 0 130 | machine$alloc
1586 79 0 41 | 1665 41 | runtime
3334 168 0 175 | 3502 175 | (sum)
3820 - 0 2244 | 3820 2244 | (all)
picocom v1.7
port is : /dev/ttyACM0
flowcontrol : none
baudrate is : 115200
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
Program Start...
...
...
プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
F4DISCO用
fsf4dC.sh
#!/bin/bash
rm -f f4d.bin
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o f4d.bin -target stm32f4disco .
if test -f ./f4d.bin; then
st-flash write f4d.bin 0x8000000
picocom /dev/ttyACM0 -b115200
fi
picocomのデバイス名は、使用しているUSBserialに合わせること。 プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動している。
USBserialとF4DISCOボードの接続図：
| USBserial | F4DISCO |
|---|---|
| GND | GND |
| TXD | PA3(USART2_RX) |
| RXD | PA2(USART2_TX) |
実行例：
プログラムの置いてあるディレクトリで以下を実行する：
./fsf4dC.sh
code rodata data bss | flash ram | package
628 13 0 130 | 641 130 | (bootstrap)
36 33 0 0 | 69 0 | github
0 36 0 0 | 36 0 | handleHardFault$string
0 24 0 4 | 24 4 | internal/task
1752 79 0 25 | 1831 25 | runtime
26 0 0 0 | 26 0 | runtime/volatile
2442 185 0 159 | 2627 159 | (sum)
3192 - 0 4276 | 3192 4276 | (all)
st-flash 1.6.0
2020-04-20T21:49:18 INFO common.c: Loading device parameters....
2020-04-20T21:49:18 INFO common.c: Device connected is: F4 device, id 0x10016413
2020-04-20T21:49:18 INFO common.c: SRAM size: 0x30000 bytes (192 KiB), Flash: 0x100000 bytes (1024 KiB) in pages of 16384 bytes
2020-04-20T21:49:18 INFO common.c: Attempting to write 3192 (0xc78) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08000000 erased
2020-04-20T21:49:19 INFO common.c: Finished erasing 1 pages of 16384 (0x4000) bytes
2020-04-20T21:49:19 INFO common.c: Starting Flash write for F2/F4/L4
2020-04-20T21:49:19 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
enabling 32-bit flash writes
size: 3192
2020-04-20T21:49:19 INFO common.c: Starting verification of write complete
2020-04-20T21:49:19 INFO common.c: Flash written and verified! jolly good!
picocom v1.7
port is : /dev/ttyACM0
flowcontrol : none
baudrate is : 115200
parity is : none
databits are : 8
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Terminal ready
Hello TinyGO World!
Hello TinyGO World!
Hello TinyGO World!
Hello TinyGO World!
...
...
なお、スクリプトに実行属性を与えるには以下を実行する：
chmod +x xxxx.sh
build用スクリプト
uf2出力用
uf2_build.sh
#!/bin/bash
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o out.uf2 -target $1 .
hex出力用
hex_build.sh
#!/bin/bash
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o out.hex -target $1 .
bin出力用
bin_build.sh
#!/bin/bash
docker run -it --rm -v $PWD:/go/src/github.com/myusr/myapp -w /go/src/github.com/myusr/myapp -e GOPATH=/go tinygo/tinygo:latest tinygo build -size full -o out.bin -target $1 .
実行例：
# 以下で、モジュールをインストールする
go get tinygo.org/x/drivers
# インストールしたモジュールのパスを設定する
export TIGOLIBS=$GOPATH/src/tinygo.org/x/drivers/
# インポートしたいモジュールを確認する
ls $TIGOLIBS
...
adt7410 ds1307 l9110x shifter vl53l1x
adxl345 ds3231 lis3dh shiftregister waveshare-epd
amg88xx easystepper lsm6ds3 sht3x wifinina
apa102 espat mag3110 ssd1306 ws2812
at24cx examples mcp3008 ssd1331
bh1750 flash microbitmatrix st7735
...
cd $GOPATH/src
# ここでは例として「lis3dh」をインポートする
mkdir lis3dh
cd lis3dh
# モジュールをディレクトリの形でコピーする
cp -r $TIGOLIBS/lis3dh .
# exampleのmain.goをコピーする
cp $TIGOLIBS/examples/lis3dh/main.go .
# main.goを編集する
leafpad main.go
# 以下のように修正する：
# "tinygo.org/x/drivers/lis3dh" → "./lis3dh"
# dockerを実行環境にする場合、インポートモジュールをカレント・ディレクトリに置く必要がある
# ファイルの構成のチェックのため circuitplay-express でビルドする
./uf2_build.sh circuitplay-express
以下のようなマップが出力されればビルドとしてはＯＫ：
code rodata data bss | flash ram | package
4372 13 0 0 | 4385 0 | (bootstrap)
18 0 0 0 | 18 0 | errors
732 30 0 0 | 762 0 | github
0 36 0 0 | 36 0 | handleHardFault$string
108 24 0 4 | 132 4 | internal/task
3274 138 5 2054 | 3417 2059 | machine
0 16 32 130 | 48 162 | machine$alloc
2396 106 0 45 | 2502 45 | runtime
10900 363 37 2233 | 11300 2270 | (sum)
11624 - 40 4312 | 11664 4352 | (all)
# circuitplay-expressがボードとして実装が進んでいるのでチェック用ターゲットとして採用した
# 以下、実際のターゲット用にビルドする
# 実装が進んでいないボードでは、エラーが出てビルドできないはず。
# 以下、ビルドが上手く言った例：(ピンアサインなどをボードに合わせて修正してある)
$ ./bin_build.sh nucleo-f103rb
code rodata data bss | flash ram | package
1644 21 0 130 | 1665 130 | (bootstrap)
16 0 0 0 | 16 0 | errors
824 30 0 0 | 854 0 | github
0 36 0 0 | 36 0 | handleHardFault$string
102 24 0 4 | 126 4 | internal/task
1298 121 0 0 | 1419 0 | machine
0 0 32 0 | 32 32 | machine$alloc
1804 113 0 45 | 1917 45 | runtime
38 0 0 0 | 38 0 | runtime/volatile
5726 345 32 179 | 6103 211 | (sum)
6536 - 32 2244 | 6568 2276 | (all)
# 以下、エラーが出る例：
$ ./hex_build.sh arduino
# github.com/myusr/myapp
main.go:12:19: I2C1 not declared by package machine
main.go:15:47: SCL1_PIN not declared by package machine
main.go:15:34: unknown field SCL in struct literal
main.go:15:70: SDA1_PIN not declared by package machine
main.go:15:57: unknown field SDA in struct literal
# 修正方法があるのかもしれないが、今のところ不明
ボードのターゲット名
主なもののみ(=個人的に興味があるもの)
(1)Adafruit Circuit Playground Bluefruit
circuitplay-bluefruit
(2)Adafruit Circuit Playground Express
circuitplay-express
(3)Adafruit Feather M0
feather-m0
(4)Adafruit Feather M4
feather-m4
(5)Adafruit ItsyBitsy M0
itsybitsy-m0
(6)Adafruit ItsyBitsy M4
itsybitsy-m4
(7)Arduino Nano
arduino-nano
(8)Arduino Nano33 IoT
arduino-nano33
(9)Arduino Uno
arduino
(10)BBC micro:bit
microbit
(11)SiFIve HiFive1
hifive1b
(12)ST Micro "Nucleo F103RB"
nucleo-f103rb
(13)ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
bluepill
(14)ST Micro STM32F407 "Discovery"
stm32f4disco
参考情報
https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/
TinyGoで始める組み込みプログラミング TinyGo on Arduino Uno: An Introduction
STM32F4DISCO Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign
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