プログラミング言語RustでARMを動かす

2020/4/12

Rust ARM QEMU

Rust ARM QEMU

概要

プログラミング言語RustでARMを動かす。 実際のボードではないがQEMUのARMのRustプログラムを動かす方法について記する。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

関連ツールのインストール

rustの開発ツールがインストール済みの前提で 追加で以下のインストールを行なう：

  sudo apt install gdb-multiarch openocd qemu-system-arm

  rustup target add thumbv6m-none-eabi thumbv7m-none-eabi thumbv7em-none-eabihf riscV32imac-unknown-none-elf 

  cargo install cargo-generate
  cargo install cargo-binutils
  rustup component add llvm-tools-preview

  

プロジェクト cortex-m を作る

cargo generate --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstart
  プロジェクト名を聞かれるので以下を入力する：(任意)
  cortex-m

  

設定ならびにソース変更

  cd cortex-m

  nano .cargo/config 
  「# 」の行のコメントを外し
  「runner = ...」 にする。

  nano　src/main.rs
  既にあるソースを以下のように変更する。
  

src/main.rs
(実際の変更は数行のみ)

  #![no_std]
  #![no_main]

  // pick a panicking behavior
  extern crate panic_halt; // you can put a breakpoint on `rust_begin_unwind` to catch panics
  // extern crate panic_abort; // requires nightly
  // extern crate panic_itm; // logs messages over ITM; requires ITM support
  // extern crate panic_semihosting; // logs messages to the host stderr; requires a debugger

  use cortex_m::asm;
  use cortex_m_rt::entry;
  use cortex_m_semihosting::{debug, hprintln};

  #[entry]
  fn main() -> ! {
      hprintln!("Hello Embedded World!").unwrap();

      asm::nop(); // To not have main optimize to abort in release mode, remove when you add code

      debug::exit(debug::EXIT_SUCCESS);

      loop {
          // your code goes here
      }
  }

  

build&run

  cargo build
  cargo run
  #出力例：
      Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.04s
       Running `qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -machine lm3s6965evb -nographic -semihosting-config enable=on,target=native -kernel target/thumbv7m-none-eabi/debug/cortex-m`
  Hello Embedded World!

  

実行バイナリーの場所

実行バイナリーは以下のある：

  $ ls -l target/thumbv7m-none-eabi/debug/cortex-m
  -rwxrwxr-x 2 komatsu komatsu 765276  4月 12 12:37 target/thumbv7m-none-eabi/debug/cortex-m

  $ file target/thumbv7m-none-eabi/debug/cortex-m
  target/thumbv7m-none-eabi/debug/cortex-m: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
  #プロジェクト名が実行バイナリーの名前になる

  

なお、ターゲットCPUなどを変更する場合は、 .cargo/config　を編集することになる。

参照情報

The Embedded Rust Book
The Embedded Rust Book - Semihosting

UbuntuにRustをインストールする

以上