開発ツールmbed-cliをインストールする

2020/4/10

mbed-cli Install KL25Z

mbed-cli Install KL25Z

概要

開発ツールmbed-cliをインストールする。ターゲットボードは以下のKL25Zとする。python2.7がツールのインストールに必要なので そのための仮想環境を設定する。(pythonは、anacondaでインストールされている前提)
(ホストPCとしてはubuntuを想定している)

FRDM-KL25Z

開発ツールのインストール

  conda create -n mbed python=2.7
  conda activate mbed
  pip install mbed-cli

  

設定した仮想環境を確認するには以下を実行する：
conda info -e

この出力に「mbed」が含まれていればＯＫ。

インストール後も、本ツールを使用する場合 以下を実行する：
conda activate mbed

デモ用プロジェクトhelloworldを作成する

  mkdir helloworld
  cd helloworld
  mbed new .

  

main.cppを作成する

  nano main.cpp
  

以下の内容のmain.cppを作成する：
main.cpp

  // Colorful LED

  #include <mbed.h>

  #define DELAY 500

  DigitalOut ledR(LED_RED);
  DigitalOut ledG(LED_GREEN);
  DigitalOut ledB(LED_BLUE);

  int main(){
      while(true){
         // Orange
         ledR = 0;
         ledG = 0;
         ledB = -1;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Megenta
         ledR = 0;
         ledG = -1;;
         ledB = 0;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Red
         ledR = 0;
         ledG = -1;
         ledB = -1;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Cyan
         ledR = -1;
         ledG = 0;
         ledB = 0;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Green
         ledR = -1;
         ledG = 0;
         ledB = -1;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Blue
         ledR = -1;
         ledG = -1;
         ledB = 0;  
         Thread::wait(DELAY);
         // Black
         ledR = -1;
         ledG = -1;
         ledB = -1;  
         Thread::wait(DELAY);
         // White
         ledR = 0;
         ledG = 0;
         ledB = 0;  
         Thread::wait(DELAY);

      }
  }
  

ビルド

  mbed compile -v -t GCC_ARM -m kl25z

  

ビルド出力例：

  ...
  ...
  Link: helloWorld
  Elf2Bin: helloWorld
  | Module           |         .text |       .data |        .bss |
  |------------------|---------------|-------------|-------------|
  | [fill]           |       44(+44) |       4(+4) |     28(+28) |
  | [lib]/c.a        | 19072(+19072) | 2472(+2472) |     89(+89) |
  | [lib]/gcc.a      |   8900(+8900) |       0(+0) |       0(+0) |
  | [lib]/misc       |     192(+192) |       4(+4) |     28(+28) |
  | main.o           |       80(+80) |       0(+0) |       0(+0) |
  | mbed-os/drivers  |       92(+92) |       0(+0) |       0(+0) |
  | mbed-os/hal      |   1436(+1436) |       4(+4) |     67(+67) |
  | mbed-os/platform |   3044(+3044) |   264(+264) |   220(+220) |
  | mbed-os/rtos     |   6460(+6460) |   168(+168) | 5973(+5973) |
  | mbed-os/targets  |   2424(+2424) |       4(+4) |     19(+19) |
  | Subtotals        | 41744(+41744) | 2920(+2920) | 6424(+6424) |
  Total Static RAM memory (data + bss): 9344(+9344) bytes
  Total Flash memory (text + data): 44664(+44664) bytes

  Image: ./BUILD/KL25Z/GCC_ARM/helloWorld.bin
  

書き込み

上で作成したhelloworld.binをmbedストレージにドラッグ&ドロップする。

実行

書き込みが終わったら、ボードのresetボタンを押す。 ボードのLEDが色々な色で光れば動作としてはＯＫ．

mbed-cli　コマンドリスト

  $ mbed -h
  usage: mbed [-h] [--version]             ...

  Command-line code management tool for ARM mbed OS - http://www.mbed.com
  version 1.10.2

  Use "mbed <command> -h|--help" for detailed help.
  Online manual and guide available at https://github.com/ARMmbed/mbed-cli

  optional arguments:
    -h, --help         show this help message and exit
    --version          print version number and exit

  Commands:

      new              Create new mbed program or library
      import           Import program from URL
      add              Add library from URL
      remove           Remove library
      deploy           Find and add missing libraries
      publish          Publish program or library
      update           Update to branch, tag, revision or latest
      sync             Synchronize library references

      ls               View dependency tree
      releases         Show release tags
      status           Show version control status

      compile          Compile code using the mbed build tools
      test             Find, build and run tests
      device-management
                       device management subcommand
      export           Generate an IDE project
      detect           Detect connected Mbed targets/boards

      sterm            Open serial terminal to connected target.

      config           Tool configuration
      target           Set or get default target
      toolchain        Set or get default toolchain
      cache            Repository cache management

      help             This help screen
  

サポートしているボードを確認したい場合、変則的なやり方になるが 以下を実行するとサポートしているボードがリストアップされる:
(意図的にエラーを出力させる)
mbed compile -v -t GCC_ARM -m x

参考情報

mbedのプロジェクトをmbed-cliを使ってGCC-ARMでビルドするまで
Working with Mbed CLI

主なMbed対応デバイスの紹介

mbed FRDM KL25Z Examples

An introduction to Arm Mbed OS 5
Arm Mbed OS 2 vs. Arm Mbed OS 5

以上