TinyGOでLightSensorを動かす

2020/4/19

TinyGO LightSensor

TinyGO LightSensor

概要

TinyGOで以下のLightSensorを動かす。ここでは、 ターゲットボードとして、Arduino-UNOを使用する。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

Grove - Light Sensor

準備

以下のツールを予めインストールする：
(1)arduino関係

  sudo apt-get install gcc-avr
  sudo apt-get install avr-libc
  sudo apt-get install avrdude

  

(2)Docker/TinyGOを最新版にする

  docker pull tinygo/tinygo:latest

  

(3)build&flashのスクリプトを用意する(UNO用)
以下のファイルをカレント・ディレクトリに実行属性を与えて用意する：
fsuno.sh

  #!/bin/bash
  rm -f uno.hex
  docker run --rm -v $(pwd):/src -v $GOPATH:/go -e "GOPATH=/go" tinygo/tinygo:latest tinygo build  -o /src/uno.hex -target=arduino $1
  if test -f ./uno.hex; then
    avrdude -p atmega328p -C ~/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c arduino -b 115200 -D -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:uno.hex:i
    picocom /dev/ttyACM0 -b19200
  fi
  

プログラム(TinyGO)のなかのprintlnに対応するために、プログラム書き込み後、自動的にpicocomを起動する。

実行属性を与えるには以下を実行する：

  chmod +x fsuno.sh

  

プログラム

作業用ディレクトリとして以下を作成する：

  cd $GOPATH/src
  mkdir adc0
  cd adc0

  

カレント・ディレクトリに以下のプログラム(ファイル)を用意する：
adc0.go

  package main

  import (
      "machine"
      "time"
  )

  func main() {

      machine.InitADC() // initialize ADC
      lsense := machine.ADC{4} // Light Sensor (set ADC pin)
      lsense.Configure() // start the pin's ADC function

      //led := machine.Pin(13)  // LED on board
      led := machine.Pin(8) // D8 connected to LED
      led.Configure(machine.PinConfig{1})

      for {
          // output analog reading to serial port
          println("Light:",lsense.Get())
          // light up led if analog reading is over the threshold
          led.Set(lsense.Get() < 5000)
          delay(100)
      }
  }

  func delay(t int64) {
      time.Sleep(time.Duration(1000000 * t))
  }
  

LightSensorは、A4に接続する。 LEDは、D8に接続する。 または、プログラムを変更して、 オンボードのLEDを使用する。

ビルド/書き込み/実行

ボードを接続して以下を実行する：

  ./fsuno.sh adc0

  

出力

書き込み完了後、以下のような出力がホストのターミナルに出力される:

  Light: 21056
  Light: 25856
  Light: 23936
  Light: 22720
  

LightSensorを手などで光を遮ると LEDが光る。

参考情報

https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/

TinyGoで始める組み込みプログラミング TinyGo on Arduino Uno: An Introduction

STM32F4DISCO　Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign

TinyGo Drivers

以上