開発ツールPlatformIOをArchProで使う(mbed版): xshige's beta notes

2020年5月20日 (水)

開発ツールPlatformIOをArchProで使う(mbed版)

2020/5/20+

PlatformIO cli ArchPro

概要

開発ツールPlatformIOを以下のArchProで使う(mbed版)。VisualCodeのプラグインとしてPlatformIOを使用することができるが、ここでは、cliとしての使い方について記する。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

Arch Pro

PlatformIOのインストール


  python3 -m venv pio_env
  source pio_env/bin/activate

  pip3 install platformio

  インストール後も、本ツールを使用する場合
  同じディレクトリで以下を実行する：  
  source pio_env/bin/activate
  # 「source」は、「.」でも良い

準備

以下を実行して、udevのrulesを登録する：



  curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules

  sudo udevadm control --reload-rules

  sudo usermod -a -G dialout $USER
  sudo usermod -a -G plugdev $USER

interface firmwareをアップデートする：

wget https://developer.mbed.org/media/uploads/yihui/lpc11u35_lpc1768_if_mbed_20150128.bin

  # ボードのボタンを押しながらホストＰＣとUSB接続する
  #「MBED LOADER」のホルダが現れるので、
  # ここに上のダウンロードしたファイルをドラッグ＆ドロップする

  # ファームウェアの書き込みが開始されるので
  # 書き込みが終了するまで待つ

なお、以下のバイナリが最新版のようだが、linuxでエラー(容量不足)になって書き込めなかったので、上で説明したバイナリを利用した：
https://armmbed.github.io/DAPLink/firmware/0253_lpc11u35_archpro_0x0000.bin
(windowsでは書き込めるのかもしれない)

テスト用プロジェクト blink を作成/実行する


  #ターゲットボードのtarget名を検索する
  # (ここでは seeedArchPro を検索する)

  $ pio boards | grep Arch
  #出力例：
  seeedArchBLE       NRF51822  16MHz        128KB    16KB   Seeed Arch BLE
  seeedArchLink      NRF51822  16MHz        256KB    16KB   Seeed Arch Link
  seeedArchGPRS      LPC11U37          48MHz        128KB    10KB   Seeed Arch GPRS V2
  seeedArchPro       LPC1768           96MHz        512KB    64KB   Seeed Arch Pro
  seeedArchMax       STM32F407VET6   168MHz       512KB     192KB     Seeed Arch Max

  #target名として「seeedArchPro」が判明した

  # プロジェクトblink のディレクトリを作成する
  mkdir blink   
  cd blink
  # 以下を実行して必要なファイルを作成する
  pio init --board seeedArchPro

  nano platformio.ini
  # platformio.iniを以下のように編集する：

; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeedArchPro]
  platform = nxplpc
  board = seeedArchPro
  framework = mbed

  upload_port = /media/USER/MBED
  upload_protocol = mbed

  debug_tool = cmsis-dap

「/media/USER/MBED」の部分は、自分の環境に合わせる。

続き：

# テスト用のmain.cppを作成する
  nano src/main.cpp
  以下の内容に編集する：


  #include "mbed.h"

  //DigitalOut  led1(LED4); // ORANGE
  DigitalOut  led1(LED3); // BLUE
  //DigitalOut  led1(LED2); // RED
  //DigitalOut  led1(LED1); // GREEN

  int main() {
      while(1) {
          led1 = !led1; 
          wait(0.1); 
      }
  }

続き：


  # build
  pio run

  # ボードをホストPCに接続する
  # build&upload(flash)
  pio run -t upload
  # buildしないで書き込む場合は以下を実行する：
  pio run -t nobuild -t upload -v
  # -v は、詳細を表示するオプション

  # 以上で、基本的な操作としては完了となる

書き込み後、ボード上にある４つのLEDのうちの１つが点滅する。 VScodeにplatformioのプラグインがインストールされているのであれば
code ./blink
でVScodeを起動して、ソース上の行番号の左側をクリックしてブレークポイントを設定してデバッガができる。

別のサンプル例



  #include "mbed.h"

  Serial pc(USBTX, USBRX, 115200); // tx, rx

  DigitalIn  mypin(P0_23); // change this to the button on your board
  DigitalOut myled(LED3);

  int main()
  {
      // check mypin object is initialized and connected to a pin
      if(mypin.is_connected()) {
          pc.printf("mypin is connected and initialized! \n\r");
      }

      // Optional: set mode as PullUp/PullDown/PullNone/OpenDrain
      mypin.mode(PullNone); 

      // press the button and see the console / led change
      while(1) {
          pc.printf("mypin has value : %d \n\r", mypin.read());
          myled = mypin; // toggle led based on value of button
          wait(0.25);
      }
  }