プログラミング言語RustをXIAOで動かす: xshige's beta notes

2020年6月 9日 (火)

プログラミング言語RustをXIAOで動かす

2020/6/9：
初版

Rust XIAO

概要

プログラミング言語Rustを以下のXIAOで動かす。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

Seeeduino XIAO

関連ツールのインストール

以下で必要なツールをインスールする：
(0)bossac(書き込み)ツールのインストール


  sudo apt-get install build-essential
  git clone https://github.com/shumatech/BOSSA/tree/arduino
  cd BOSSA
  make bin/bossac -j4
  sudo cp bin/bossac /bin/

(1)rustツールのインストール


  curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh

(2)Cコンパイラのバージョンアップ
binを作成するのに、これに含まれるツールを使用するのでインストールする

以下でインストールしたコンパイラが古くてビルドエラーが出たのでバージョンアップする。
  sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

  (1)以下のurlから最新版をダウンロードする：
  https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

  解凍したものを以下のフォルダに置く：
  $HOME/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update

  (2)パス設定
  #古いコンパイラを削除する
  sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
  #パスを設定する
  export PATH=$PATH:$HOME/Downloads/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin

exportは、.bashrcに登録する

(3)picocom(通信ソフト)のインストール


  sudo apt-get install picocom

(4)rust関連ツールのインストール


  # for samd11, samd21:
  rustup target add thumbv6m-none-eabi
  # for samd51, same54:
  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  # uf2conv etc install
  rustup component add llvm-tools-preview
  cargo install uf2conv cargo-binutils

blinkを実行する


  # download
  git clone https://github.com/atsamd-rs/atsamd.git
  cd atsamd/boards/xiao_m0

  # build
  cargo build --example blink

  # conv elf to bin
  arm-none-eabi-objcopy -O binary target/thumbv6m-none-eabi/debug/examples/blink firmware.bin

  # bootloader-modeにする(resetを２度押す)

  # flash
  bossac -p /dev/ttyACM0 -i -e -w -v -R -o 0x2000 firmware.bin

実行結果として、オンボードの３つのLEDが点滅する。 (グリーンのLEDは通電表示のLEDなので点滅せずに光っている)

出力例：


  $ bossac -p /dev/ttyACM0 -i -e -w -v -R -o 0x2000 firmware.bin

  Device       : ATSAMD21x18
  Version      : v1.1 [Arduino:XYZ] Nov 27 2019 16:35:59
  Address      : 0x0
  Pages        : 4096
  Page Size    : 64 bytes
  Total Size   : 256KB
  Planes       : 1
  Lock Regions : 16
  Locked       : none
  Security     : false
  BOD          : true
  BOR          : true
  Erase flash

  Done in 0.834 seconds
  Write 13260 bytes to flash (208 pages)
  [==============================] 100% (208/208 pages)
  Done in 0.087 seconds
  Verify 13260 bytes of flash
  [==============================] 100% (208/208 pages)
  Verify successful
  Done in 0.080 seconds

usb_serial


  # download
  git clone https://github.com/atsamd-rs/atsamd.git
  cd atsamd/boards/xiao_m0

  # build
  cargo build --example usb_serial --features="usb"

  # conv elf to bin
  arm-none-eabi-objcopy -O binary target/thumbv6m-none-eabi/debug/examples/usb_serial firmware.bin

  # bootloader-modeにする(resetを２度押す)

  # flash
  bossac -p /dev/ttyACM0 -i -e -w -v -R -o 0x2000 firmware.bin

書き込みが終了すると、USBシリアルのエコープログラムが動作する。
「picocom /dev/ttyACM0 -b115200」で通信プログラムを起動してキー入力すると、入力したキーが表示される。キーの入力に応じて、オンボードの青いLEDが点滅する。