« Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(MQTT編) | トップページ | ArduinoのJSONライブラリをテストする »

2020年7月22日 (水)

Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(OSC編)

2020/7/22:
スケッチ改版

2020/7/21:
初版

board3 OSC

board3 OSC

概要

Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(OSC編)
(ホストPCとしてはubuntuを想定している)

OSCcodecライブラリ

OSC_codecライブラリとしてプロジェクトのsrcディレクトリに以下の2つのファイルを置く:

src/OSCmsgCodec.h

// OSC message Codec Header // 2013/10/28 #ifndef _OSCMSGCODEC_H #define _OSCMSGCODEC_H #include <string.h> int encOSCmsg(char *packet , union OSCarg *msg); // makes packet from OSC message and returns packet size void decOSCmsg(char *packet , union OSCarg *msg); // makes OSC message from packet union OSCarg { // char*, int and float are assumed four bytes char *address; char *typeTag; long int i; // int32 for Arduino(16bits) float f; char *s; struct { long int len; // is "int i" char *p; } blob; char m[4]; // for MIDI char _b[4]; // endian conversion temp variable }; #endif // _OSCMSGCODEC_H

src/OSCmsgCodec.cpp

/* <---------------------------------------------------------------------------------- OSC message Codec(encoder/decoder) version: 1.3 (2014/ 8/31) encoder bufix(enoceder returns byte length) version: 1.2 (2014/ 8/30) decoder bufix version: 1.1 (2013/11/20) support BIG_ENDIAN by #define version: 1.0 (2013/11/10) Copyright (C) 2011,2013,2014 S.Komatsu released under the MIT License: http://mbed.org/license/mit please refer to: http://opensoundcontrol.org/introduction-osc for OSC(Open Sound Control) The followings are supported: Features: Packet Parsing (Client) Packet Construction (Server) Bundle NOT Support Timetag NOT Support Type Support: i: int32 b: blob s: string f: float32 m: MIDI message(port id, status byte, data1, data2) // I don't know the detail Change Log: Bug(string length is not correct in encoding) Fix on 2013/11/10 (v0.9 -> v1.0) >---------------------------------------------------------------------------------- */ #include "OSCmsgCodec.h" //#define BIG_ENDIAN int lenAlign4B(int len) { if ((len % 4) == 0) {return len; } else {return len+4-(len % 4);} } int encOSCmsg(char *packet , union OSCarg *msg){ // *** important notice *** // output buffer must be cleared before call this char *p, *s, *d, *typeTag; char c; p=packet; d=p; s=msg[0].address; // address for(int i=0; i<strlen(msg[0].address); i++) *d++ = *s++; *d=0; // terminator // p += 4*((strlen(msg[0].address)+1)/4+1); p += lenAlign4B(strlen(msg[0].address)+1); // s=msg[1].typeTag; d=p; for(int i=0; i<strlen(msg[1].typeTag); i++) *d++ = *s++; *d=0; // terminator // p += 4*((strlen(msg[1].s)+1)/4+1); p += lenAlign4B(strlen(msg[1].typeTag)+1); // typeTag=msg[1].s+1; // skip ',' for(int n=0; n<strlen(typeTag); n++){ c = typeTag[n]; if (('s'==c)) { s=msg[n+2].s; d=p; for(int i=0; i<strlen(msg[n+2].s); i++) *d++ = *s++; *d=0; // terminater // p += 4*((strlen(msg[n+2].s)+1)/4+1); p += lenAlign4B(strlen(msg[n+2].s)+1); } else if (('i'==c)||('f'==c)) { #ifdef BIG_ENDIAN // no change endian (big to big) p[0]=msg[n+2]._b[0]; p[1]=msg[n+2]._b[1]; p[2]=msg[n+2]._b[2]; p[3]=msg[n+2]._b[3]; #else // change endian (little to big) p[0]=msg[n+2]._b[3]; p[1]=msg[n+2]._b[2]; p[2]=msg[n+2]._b[1]; p[3]=msg[n+2]._b[0]; #endif p +=4; } else if ('b'==c) { // put length of blog #ifdef BIG_ENDIAN // no change endian (big to big) p[0]=msg[n+2]._b[0]; p[1]=msg[n+2]._b[1]; p[2]=msg[n+2]._b[2]; p[3]=msg[n+2]._b[3]; #else // change endian (little to big) p[0]=msg[n+2]._b[3]; p[1]=msg[n+2]._b[2]; p[2]=msg[n+2]._b[1]; p[3]=msg[n+2]._b[0]; #endif p +=4; // get ponter of blog (copy to msg[n].blog.p) s=msg[n+2].blob.p; d=p; for(int i=0; i<msg[n+2].blob.len; i++) *d++ = *s++; p += 4*(msg[n+2].blob.len/4+1); } else if ('m'==c) { // get midi data (copy to msg[n].m[]) p[0]=msg[n+2].m[0]; p[1]=msg[n+2].m[1]; p[2]=msg[n+2].m[2]; p[3]=msg[n+2].m[3]; p +=4; } else { //printf("*** Not Supported TypeTag:%s ****\n",typeTag); } }; //return (p-packet); // return packet size // bugfix 2014/8/31 return sizeof(char)*(p-packet); // return byte length }; void decOSCmsg(char *packet , union OSCarg *msg){ // Caution: the returned result points to packet as blobs or strings (not newly allocatd) char *p, *typeTag; char c; int n; msg[0].address = packet; // address msg[1].typeTag = packet+4*((strlen(msg[0].s)+1)/4+1);//typeTag typeTag=msg[1].s+1; // skip ',' // bugfix 2014/8/30 if (strlen(typeTag)%2 == 0) p= msg[1].s+4*((strlen(msg[1].s)+1)/4); else p= msg[1].s+4*((strlen(msg[1].s)+1)/4+1); for(n=0; n<strlen(typeTag); n++){ c = typeTag[n]; if (('s'==c)) { msg[n+2].s=p; //p += 4*((strlen(msg[n+2].s)+1)/4+1); p += lenAlign4B(strlen(msg[n+2].s)+1); } else if (('i'==c)||('f'==c)) { #ifdef BIG_ENDIAN // no change endian (big to big) msg[n+2]._b[0]=p[0]; msg[n+2]._b[1]=p[1]; msg[n+2]._b[2]=p[2]; msg[n+2]._b[3]=p[3]; #else // change endian (big to little) msg[n+2]._b[3]=p[0]; msg[n+2]._b[2]=p[1]; msg[n+2]._b[1]=p[2]; msg[n+2]._b[0]=p[3]; #endif p +=4; } else if ('b'==c) { // get lenth of blog (copy to msg[n].blog.len) #ifdef BIG_ENDIAN // no change endian (big to big) msg[n+2]._b[0]=p[0]; msg[n+2]._b[1]=p[1]; msg[n+2]._b[2]=p[2]; msg[n+2]._b[3]=p[3]; #else // change endian (big to little) msg[n+2]._b[3]=p[0]; msg[n+2]._b[2]=p[1]; msg[n+2]._b[1]=p[2]; msg[n+2]._b[0]=p[3]; #endif p +=4; // get ponter of blog (copy to msg[n].blog.p) msg[n+2].blob.p=p; //p += 4*(msg[n+2].blob.len/4+1); p += lenAlign4B(msg[n+2].blob.len+1); } else if ('m'==c) { // get midi data (copy to msg[n].m[]) msg[n+2].m[0]=p[0]; msg[n+2].m[1]=p[1]; msg[n+2].m[2]=p[2]; msg[n+2].m[3]=p[3]; p +=4; } else { //printf("*** Not Supported TypeTag:%s ****\n",typeTag); } }; };

デモ・スケッチ

src/OSC_test.ino

// select board ////#define WIO_TERMINAL ////#define ESP8266 ////#define ESP32 /* OSC sender/receiver Forked for Wio-Terminal/ESP8266(ESP-WROOM-02)/ESP32 from: This sketch sends random data over UDP on a ESP32 device */ #ifdef WIO_TERMINAL #include <AtWiFi.h> #endif #ifdef ESP8266 #include <ESP8266WiFi.h> #endif #ifdef ESP32 #include <WiFi.h> #endif #include <WiFiUdp.h> // WiFi network name and password: const char* ssid = "your_ssid"; const char* passwd = "your_passwd"; //IP address to send UDP data to: const char* udpAddress = "192.168.0.21"; // target IP const int udpInPort = 8000; // incomming port const int udpOutPort = 9000; // outgoing port //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< // OSC related #include "OSCmsgCodec.h" #define PACKET_SIZE 512 #define RECBUF_SIZE 256 union OSCarg msg[10], outmsg[10]; char buff[PACKET_SIZE],packet[PACKET_SIZE]; //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> char recbuf[128]; // buffer for incoming packets //The udp library class WiFiUDP udp; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("OSC test program start..."); Serial.println(""); // delete old config WiFi.disconnect(true); Serial.printf("Connecting to %s ", ssid); WiFi.begin(ssid, passwd); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(" connected"); udp.begin(udpInPort); Serial.printf("Now listening at IP %s, UDP port %d\r\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), udpInPort); } void loop() { int packetSize = udp.parsePacket(); if (packetSize>0) { Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\r\n", packetSize, udp.remoteIP().toString().c_str(), udpInPort); int len = udp.read(recbuf, 128); if (len > 0) { decOSCmsg(recbuf, msg); Serial.printf("incomming OSC msg:\r\n%s %s", msg[0].address, msg[1].typeTag); for(int m=0; m < (strlen(msg[1].typeTag)-1); m++) { if (msg[1].typeTag[m+1]=='f') Serial.printf(" %f",msg[m+2].f); if (msg[1].typeTag[m+1]=='i') Serial.printf(" %d",msg[m+2].i); }; Serial.printf("\r\n"); Serial.printf("-------------------\r\n"); } } else { // test send // fader // send OSC message with random values (to touchOSC) // make OSC message for sending outmsg[0].address="/1/fader5"; outmsg[1].typeTag=",f"; outmsg[2].f= rand()%1000/1000.0; memset(packet,0,sizeof(packet)); // clear send buff for OSC msg int plen=encOSCmsg(packet,outmsg); // send it // Send a packet udp.beginPacket(udpAddress, udpOutPort); udp.write((const uint8_t*)packet, plen); udp.endPacket(); // //Serial.print("."); // indicate sending packet //Wait delay(10); // seems 'must' (for platformio) } }

以下の#defineでボードを切り換えているがボードの種類を設定すると、 システムで設定されている定義が有効になるので特にソースを変更する必要はない。

#define WIO_TERMINAL #define ESP8266 #define ESP32

以下については、自分の環境に合わせて変更すること:

// WiFi network name and password: const char* ssid = "your_ssid"; const char* passwd = "your_passwd"; //IP address to send UDP data to: const char* udpAddress = "192.168.0.15"; // target IP const int udpInPort = 8000; // incomming port const int udpOutPort = 9000; // outgoing port

udpAddressは、対向するOSC受信デバイス(touchOSCなど)のIPを設定する。

書き込み後に「picocom /dev/ttyACM0 -b115200」または「picocom /dev/ttyUSB0 -b115200」で通信ソフトを起動すると以下のような出力が表示される:

$ picocom /dev/ttyACM0 -b115200 ........... connected Now listening at IP 192.168.0.11, UDP port 8000

上の例ではTouchOSCから192.168.0.11:8000へOSCパッケットに送る(ようにTouchOSCを設定する)。

または、動作としては、touchOSCのsimpleレイアウトの画面で、最上行の受信アイコンがOSCを受信すると「赤」になり、fader5のfaderが送られてきたOSCの内容に従ってランダムに変化する。

Arduino-IDEのボードマネージャーのURL

以下のURLを設定することで3つのボード(Wio-Terminal/ESP8266/ESP32)が使用可能になる。

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

問題点

Wio-Terminalでは、OSC受信は、動作しなかった。(原因不明)

参考情報

TouchOSC - Modular touch control surface for OSC & MIDI
TouchOSC - iPhone
TouchOSC - Android

OSCmsgCode lib:
https://os.mbed.com/users/xshige/code/Sparkfun_CC3000_WiFi_OSCtranceiver//raw-file/e62251d890c1/OSCmsgCodec.h
https://os.mbed.com/users/xshige/code/Sparkfun_CC3000_WiFi_OSCtranceiver//raw-file/e62251d890c1/OSCmsgCodec.cpp
https://os.mbed.com/users/xshige/code/Sparkfun_CC3000_WiFi_OSCtranceiver//file/e62251d890c1/main.cpp/

Platform/Wio Terminal Network/Wi-Fi - example sketches

Wio Terminalをはじめよう(ピン配置、データシート、回路図など)

Platform/Wio Terminal/Network/Overview
download url:
https://files.seeedstudio.com/wiki/Wio-Terminal/res/ameba-image-Tool-v2.4.1.zip
https://files.seeedstudio.com/wiki/Wio-Terminal/res/20200601-rtl8720d-images-v2.2.0.0.zip

PlatformIO Core (CLI)

以上

|

« Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(MQTT編) | トップページ | ArduinoのJSONライブラリをテストする »

linux」カテゴリの記事

Arduino」カテゴリの記事

Open Sound Control」カテゴリの記事

Wio Terminal」カテゴリの記事

ESP-WROOM-02」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




« Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(MQTT編) | トップページ | ArduinoのJSONライブラリをテストする »