XIAO/M5Atom/Wio-TerminlでCardKB(I2C)を使用する(Arduino版): xshige's beta notes

2020年10月17日 (土)

XIAO/M5Atom/Wio-TerminlでCardKB(I2C)を使用する(Arduino版)

2020/10/17
初版

PlatformIO XAIO M5ATOM WIOT CardKB(I2C)

概要

XIAO/M5Atom/Wio-Terminlで以下のCardKB(I2C)を使用する(Arduino版)。
３つのボードのplatformがArduinoなのでソースを共通化して動かしてみる。

開発ツールplatformioのインストールについては以下を参照のこと：
・開発ツールPlatformIOをcliで使う(Seeeduino-XIAO版)
・M5Atomを開発ツールPlatformIOで使う(M5Atom/Arduino版)
・M5Atomを開発ツールPlatformIOで使う(Windows10版)
・開発ツールPlatformIOをcli(comand line interface)で使う(v2:Seeeduino-Wio-Terminal/Arduino版)

接続

本モジュールはI2Cタイプなので(I2C用の)Grove-Conectorに接続する。
(XIAOは専用のshield経由で接続する)

platformio.ini

XIAO用：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_xiao]
  platform = atmelsam
  board = seeed_xiao
  framework = arduino

  build_flags = -DXIAO

  upload_protocol = sam-ba

  monitor_speed = 115200

  lib_ldf_mode = deep+

M5Atom用：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:m5stick-c]
  platform = espressif32
  board = m5stick-c
  framework = arduino

  build_flags = -DM5ATOM

  monitor_speed = 115200

  lib_deps =
      # use M5Atom lib
      3113
      # use "FastLED"
      126

  lib_ldf_mode = deep+

Wio-Terminal用：

; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_wio_terminal]
  platform = atmelsam
  board = seeed_wio_terminal
  framework = arduino

  build_flags = -DWIO_TERMINAL

  upload_protocol = sam-ba

  monitor_speed = 115200

  lib_ldf_mode = deep+

デモ・スケッチ

以下のようなファイルを作成する：
src/main.ino


  #ifdef M5ATOM
   #include "M5Atom.h"
  #endif

  //#include <Arduino.h>
  #include <Wire.h>

  #define CARDKB_ADDR 0x5F

  void setup(void) {
    Serial.begin(115200);
  #ifdef M5ATOM
    M5.begin();            // Wire.begin() must be after M5.begin()
    Wire.begin(26, 32);    // Grove Connector of Atom Matrix (I2C GPIO Pin: G26,G32) 
  #endif
  #ifdef XIAO
    Wire.begin();
  #endif
  #ifdef WIO_TERMINAL
    Wire.begin();
  #endif
  }

  void loop()
  {
    Wire.requestFrom(CARDKB_ADDR, 1);
    while(Wire.available())
    {
      char c = Wire.read(); // receive a byte as characterif
      if (c != 0)
      {
        Serial.print(c);
        Serial.print("(");
        Serial.print(c, HEX);
        Serial.println(")");
      }
    }
    // delay(10);
  }

ビルド・実行

以下の手順でビルド・実行する：
(platformio.iniは、ボードごとに切り替える)


  run pio -t upload

スケッチが起動した後、
通信ソフト(「picocom /dev/ttyACM0 -b115200」または「picocom /dev/ttyUSB0 -b115200」)を起動する。
CardKBのキーを押すと、対応した文字が通信ソフトの画面に表示される。

CardKBの操作の詳細は以下を参照のこと：
CardKBドキュメント

表示例


  a(61)
  s(73)
  d(64)
  f(66)
  g(67)
  h(68)
  j(6A)
  k(6B)
  l(6C)
  A(41)
  S(53)
  D(44)
  F(46)
  G(47)
  H(48)
  J(4A)
  K(4B)
  L(4C)
  ;(3B)
  :(3A)
  `(60)
  +(2B)
  -(2D)
  _(5F)
  =(3D)
  ?(3F)