PlatformIOをRaspberryPi4で動かしてみる(実験): xshige's beta notes

2020年10月20日 (火)

PlatformIOをRaspberryPi4で動かしてみる(実験)

2020/10/20
初版

PlatformIO on RaspberryPi4

概要

PlatformIOをRaspberryPi4で動かしてみる(実験)。
ターゲットとして、XIAO、M5Atom、Wio-Terminalで、ビルド書き込みを行ってみた。

開発ツールplatformioのRaspberryPiのインストールについてはlinuxでPCのものと同じなので以下を参照のこと：
・開発ツールPlatformIOをcliで使う(Seeeduino-XIAO版)
・M5Atomを開発ツールPlatformIOで使う(M5Atom/Arduino版)
・開発ツールPlatformIOをcli(comand line interface)で使う(v2:Seeeduino-Wio-Terminal/Arduino版)

結果

M5Atomは、問題なく、ビルド書き込みを完了したが tool-bossacを書き込みツールとして利用しているXIAO、Wio-Terminalについては書き込み終了後、以下のようなエラーを出力して、OS自身が止まってしまい、電源を落としての再起動が必要となる。


  <省略>
  [============================  ] 96% (24/25 pages)
  [==============================] 100% (25/25 pages)
  Verify successful
  Done in 0.085 seconds

  Message from syslogd@rpi4RED at Oct 20 08:40:11 ...
   kernel:[25018.731567] Internal error: Oops: 206 [#1] SMP ARM

  Message from syslogd@rpi4RED at Oct 20 08:40:11 ...
   kernel:[25018.731842] Process kworker/0:2 (pid: 2233, stack limit = 0xc11d8904)

  <省略>

書き込み自身は完了しているようだ。

platformio.ini

使用したplatformio.iniは、PCのものと同じだが、RaspberryPi4の場合、/dev/ttyANAが (たぶん)コンソール用に存在しているので、upload_portを明記する必要がある。
XIAO用：

; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_xiao]
  platform = atmelsam
  board = seeed_xiao
  framework = arduino

  build_flags = -DXIAO

  upload_protocol = sam-ba
  upload_port = /dev/ttyACM0

  monitor_speed = 115200

  lib_ldf_mode = deep+

M5Atom用：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:m5stick-c]
  platform = espressif32
  board = m5stick-c
  framework = arduino

  build_flags = -DM5ATOM

  upload_port = /dev/ttyUSB0
  monitor_speed = 115200

  lib_deps =
      # use M5Atom lib
      3113
      # use "FastLED"
      126
      # Accept new functionality in a backwards compatible manner and patches
      adafruit/Adafruit NeoPixel @ ^1.6.0

  lib_ldf_mode = deep+

Wio-Terminal用:


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_wio_terminal]
  platform = atmelsam
  board = seeed_wio_terminal
  framework = arduino

  build_flags = -DWIO_TERMINAL

  upload_protocol = sam-ba
  upload_port = /dev/ttyACM0
  monitor_speed = 115200

  lib_ldf_mode = deep+

使用したスケッチ

src/main.ino


  #ifdef M5ATOM
   #include "M5Atom.h"
  #endif

  #ifdef M5ATOM
   #define LED_BUILTIN 21
  #endif

    // the setup function runs once when you press reset or power the board
    void setup() {
      // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
      pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    }

    // the loop function runs over and over again forever
    void loop() {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
      delay(100);                       // wait for a second
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
      delay(100);                       // wait for a second
    }