Teensy3.6ボードでTinyGOを動かす

2020/10/8:
初版

TinyGO Install Teensy3.6

TinyGO Install Teensy3.6

概要

以下のTeensy3.6ボードでTinyGOを動かす。
tinygo_0.15.0でteensy3.6がサポートされたので、それをインストールして使ってみる。
まだ、実装途上のようで、GPIO,UARTのみのようである。USBシリアル(USB CDC serial port)はサポートされない。
なお、ホストPCとしてはubuntu20.04を想定している。

Teensy 3.6

準備

以下のツールを予めインストールする：
(0)udev設定
以下を実行する：

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules

  sudo udevadm control --reload-rules

  sudo usermod -a -G dialout $USER
  sudo usermod -a -G plugdev $USER
  

(1)TinyGOのインストール
以下の手順でインストールする：

  mkdir tinygo_ws
  cd tinygo_ws
  wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.15.0/tinygo_0.15.0_amd64.deb
  sudo dpkg -i tinygo_0.15.0_amd64.deb

  export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin

  # xiaoには不要だが、ターゲットがarduinoのときに
  # 必要となるツールをついでにインストールする
  sudo apt-get install gcc-avr
  sudo apt-get install avr-libc
  sudo apt-get install avrdude
  

(2)GOのインストール
TinyGOのモジュールを使用するのにGOが必要なので 予めインストールする。
(ただし、TinyGOとの整合性により最新版ではない)

  wget https://dl.google.com/go/go1.13.7.linux-amd64.tar.gz
  sudo tar -C /usr/local -xzf go1.13.7.linux-amd64.tar.gz

  export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
  export GOPATH=$HOME/tinygo_ws
  

なお、GOPATHのパス設定値は、任意だが、それをベースに その配下にTinyGO/GOの関係ファイル/ディレクトリが置かれる。

(3)teensy書き込みツールのインスール
以下の手順でインストールする：

  mkdir teensy_loader_cli
  cd teensy_loader_cli

  sudo apt-get install libusb-dev

  wget https://raw.githubusercontent.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli/master/Makefile
  wget https://raw.githubusercontent.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli/master/teensy_loader_cli.c
  make
  sudo cp teensy_loader_cli /usr/bin/
  

以上のexportは、.bashrcに登録する。

(4)export登録(まとめ)
以下を.bashrcに追加する：

  # tinygo/go
  export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
  export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
  export GOPATH=$HOME/tinygo_ws
  export TIGOLIBS=$GOPATH/src/tinygo.org/x/drivers/
  

examples/blinky1を動かす

teensy3.6ボードをPCに接続して、以下を実行する：

  tinygo flash -size full -target teensy36 examples/blinky1 

  <省略>
   (hint: press the reset button)
  #以上のメッセージが表示されたら、ボードのRESETボタンを押す
  <省略>
  Programming........
  Booting
  

コンパイルと書き込み実行が自動的に行われ、ボードのLEDが点滅する。

任意のプログラムを動かす

(1)以下のようにプロジェクト用ディレクトリを作成する：

  cd tigo_ws
  mkdir blink
  cd blink
  

(2)プロジェクト(blink)ディレクトリに以下のファイルを作成する：
main.go

  package main

  // This is the most minimal blinky example and should run almost everywhere.

  import (
      "machine"
      "time"
  )

  func main() {
      led := machine.LED
      led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
      for {
          led.Low()
          time.Sleep(time.Millisecond * 100)

          led.High()
          time.Sleep(time.Millisecond * 100)
      }
  }
  

(3)ビルド実行
teensy3.6ボードをPCに接続して以下を実行する：

  tinygo flash -size full -target teensy36  .

  <省略>
   (hint: press the reset button)
  #以上のメッセージが表示されたら、ボードのRESETボタンを押す
  <省略>
  Programming........
  Booting
  

コンパイルと書き込み実行が自動的に行われ、ボードのLEDが点滅する。
(example/blinky1と区別しにくいと思うので、点滅周期を変更して実行してみる)

参考情報

Teenst3.6 Pinout:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/teensy36_front.pdf
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/teensy36_back.pdf

https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/

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ESP32 and ESP8266 support in TinyGo

コンピュータボードでTinyGOを動かす
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TinyGo on Arduino Uno: An Introduction

Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - Overview
Infrared Receive and Transmit with Circuit Playground Express

Adafruit Circuit Playground Express - PINOUT
Adafruit Circuit Playground Express　Pin Assign

NUCLEO-F103RB mbed pinout
NUCLEO-F103RB　Pin Assign
STM32F4DISCO　Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign

TinyGo Drivers

USB Flashing Format (UF2)

XIAO Schematic(zip)
How to use Seeeduino XIAO to log in to your Raspberry PI

以上