Teensy3.6ボードでTinyGOを動かす
2020/10/8:
初版
TinyGO Install Teensy3.6
TinyGO Install Teensy3.6
概要
以下のTeensy3.6ボードでTinyGOを動かす。
tinygo_0.15.0でteensy3.6がサポートされたので、それをインストールして使ってみる。
まだ、実装途上のようで、GPIO,UARTのみのようである。USBシリアル(USB CDC serial port)はサポートされない。
なお、ホストPCとしてはubuntu20.04を想定している。
準備
以下のツールを予めインストールする:
(0)udev設定
以下を実行する:
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo usermod -a -G plugdev $USER
(1)TinyGOのインストール
以下の手順でインストールする:
mkdir tinygo_ws
cd tinygo_ws
wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.15.0/tinygo_0.15.0_amd64.deb
sudo dpkg -i tinygo_0.15.0_amd64.deb
export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
# xiaoには不要だが、ターゲットがarduinoのときに
# 必要となるツールをついでにインストールする
sudo apt-get install gcc-avr
sudo apt-get install avr-libc
sudo apt-get install avrdude
(2)GOのインストール
TinyGOのモジュールを使用するのにGOが必要なので 予めインストールする。
(ただし、TinyGOとの整合性により最新版ではない)
wget https://dl.google.com/go/go1.13.7.linux-amd64.tar.gz
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.13.7.linux-amd64.tar.gz
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
export GOPATH=$HOME/tinygo_ws
なお、GOPATHのパス設定値は、任意だが、それをベースに その配下にTinyGO/GOの関係ファイル/ディレクトリが置かれる。
(3)teensy書き込みツールのインスール
以下の手順でインストールする:
mkdir teensy_loader_cli
cd teensy_loader_cli
sudo apt-get install libusb-dev
wget https://raw.githubusercontent.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli/master/Makefile
wget https://raw.githubusercontent.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli/master/teensy_loader_cli.c
make
sudo cp teensy_loader_cli /usr/bin/
以上のexportは、.bashrcに登録する。
(4)export登録(まとめ)
以下を.bashrcに追加する:
# tinygo/go
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
export GOPATH=$HOME/tinygo_ws
export TIGOLIBS=$GOPATH/src/tinygo.org/x/drivers/
examples/blinky1を動かす
teensy3.6ボードをPCに接続して、以下を実行する:
tinygo flash -size full -target teensy36 examples/blinky1
<省略>
(hint: press the reset button)
#以上のメッセージが表示されたら、ボードのRESETボタンを押す
<省略>
Programming........
Booting
コンパイルと書き込み実行が自動的に行われ、ボードのLEDが点滅する。
任意のプログラムを動かす
(1)以下のようにプロジェクト用ディレクトリを作成する:
cd tigo_ws
mkdir blink
cd blink
(2)プロジェクト(blink)ディレクトリに以下のファイルを作成する:
main.go
package main
// This is the most minimal blinky example and should run almost everywhere.
import (
"machine"
"time"
)
func main() {
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
for {
led.Low()
time.Sleep(time.Millisecond * 100)
led.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 100)
}
}
(3)ビルド実行
teensy3.6ボードをPCに接続して以下を実行する:
tinygo flash -size full -target teensy36 .
<省略>
(hint: press the reset button)
#以上のメッセージが表示されたら、ボードのRESETボタンを押す
<省略>
Programming........
Booting
コンパイルと書き込み実行が自動的に行われ、ボードのLEDが点滅する。
(example/blinky1と区別しにくいと思うので、点滅周期を変更して実行してみる)
参考情報
Teenst3.6 Pinout:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/teensy36_front.pdf
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/teensy36_back.pdf
https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/
Seeeduino XIAO用Grove シールド バッテリー管理チップ 搭載
ESP32 and ESP8266 support in TinyGo
コンピュータボードでTinyGOを動かす
docker/TinyGO Helper Script
TinyGOでLightSensorを動かす
TinyGoで始める組み込みプログラミング
TinyGo on Arduino Uno: An Introduction
Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - Overview
Infrared Receive and Transmit with Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - PINOUT
Adafruit Circuit Playground Express Pin Assign
NUCLEO-F103RB mbed pinout
NUCLEO-F103RB Pin Assign
STM32F4DISCO Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign
XIAO Schematic(zip)
How to use Seeeduino XIAO to log in to your Raspberry PI
以上
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