RaspberryPiにTinyGOをインストールする

2020/10/20+:
初版

TinyGO Install on RaspberryPi

TinyGO Install on RaspberryPi

概要

RaspberryPiにTinyGOをインストールする。

ターゲットは以下とする：
Seeeduino XIAO

準備

以下のツールを予めインストールする：
(0)udev設定
以下を実行する：

  curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules

  sudo udevadm control --reload-rules

  sudo usermod -a -G dialout $USER
  sudo usermod -a -G plugdev $USER
  

(1)TinyGOのインストール
以下の手順でインストールする：

  cd ~/Downloads
  wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.15.0/tinygo_0.15.0_arm.deb
  sudo dpkg -i tinygo_0.15.0_arm.deb

  export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin

  # xiaoには不要だが、ターゲットがarduinoのときに
  # 必要となるツールをついでにインストールする
  sudo apt-get install gcc-avr
  sudo apt-get install avr-libc
  sudo apt-get install avrdude
  

(2)GOのインストール
TinyGOのモジュールを使用するのにGOが必要なので 予めインストールする。
(ただし、TinyGOとの整合性により最新版ではない)

  cd ~/Downloads

  wget https://golang.org/dl/go1.13.7.linux-armv6l.tar.gz -O go.tar.gz
  sudo tar -C /usr/local -xzf go.tar.gz

  mkdir $HOME/go
  export GOPATH=$HOME/go
  export PATH=/usr/local/go/bin:$PATH:$GOPATH/bin
  

なお、GOPATHのパス設定値は、任意だが、それをベースに その配下にTinyGO/GOの関係ファイル/ディレクトリが置かれる。
ここでは、「$HOME/go」に設定している。

以上のexportは、.bashrcに登録する。

(3)ESP32関係ツールのインストール
(ターゲットとしてESP32を使用しないときはインストール不要)

  # esp-idfツールのインストール
  mkdir -p ~/esp
  cd ~/esp
  git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

  cd ~/esp/esp-idf
  ./install.sh

  . $HOME/esp/esp-idf/export.sh

  alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

  # esptool(書き込みツール)のインストール
  pip install esptool
  

rpiZeroの場合、以下のようなエラーが出るので インストールできない。
(rpi4はインストールできる)

  $ ./install.sh
  Installing ESP-IDF tools
  ERROR: Platform Linux-armv6l appears to be unsupported
  

(4)export登録(まとめ)
以下を.bashrcに追加する：

# tinygo/go
  export GOPATH=$HOME/go
  export PATH=/usr/local/go/bin:$PATH:$GOPATH/bin
  export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
  export TIGOLIBS=$GOPATH/src/tinygo.org/x/drivers/
  # for esp-idf
  alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
  

バージョンの確認
以下のバージョンがインストールされる：

$ tinygo version
  tinygo version 0.15.0 linux/arm (using go version go1.13.7 and LLVM version 10.0.1)
  $ go version
  go version go1.13.7 linux/arm
  

ここまでで、RaspberryPiにtinygo/goがインストールできたので これ以降の実際の使い方は以下を参照のこと：

・XIAOボードでTinyGOを動かす(v2)
・ESP32ボードでTinyGOを動かす(v2)

参考情報

https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/

Seeeduino XIAO用Grove シールド バッテリー管理チップ 搭載

ESP32 and ESP8266 support in TinyGo

コンピュータボードでTinyGOを動かす
docker/TinyGO Helper Script
TinyGOでLightSensorを動かす

TinyGoで始める組み込みプログラミング
TinyGo on Arduino Uno: An Introduction

Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - Overview
Infrared Receive and Transmit with Circuit Playground Express

Adafruit Circuit Playground Express - PINOUT
Adafruit Circuit Playground Express　Pin Assign

NUCLEO-F103RB mbed pinout
NUCLEO-F103RB　Pin Assign
STM32F4DISCO　Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign

TinyGo Drivers

USB Flashing Format (UF2)

XIAO Schematic(zip)
How to use Seeeduino XIAO to log in to your Raspberry PI

以上