Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(STARWARS編)

2020/12/28:
初版

board3 Ascii STARWARS v2

board3 Ascii STARWARS v2

概要

Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(STARWARS編)
本記事は「 Wio-TerminalでWiFiで使う(その２: STARTWARS,WEB_ACCESS) 」 のStarwarsのスケッチを複数ボード対応とwio-terminalのファームウェア・バージョンアップに対応したものである。

wio-terminalのファームウェアのバージョンアップで以下の不具合も解消している。
(描画速度も大幅な改善が見られる)

一部、以下のようなATコマンドのレスポンス・ヘッダーが表示されることがある。 wifi関係のライブラリにバグがあるようだ。

  +IPD,4,988,94.142.241.111,23:__|_____|___________|__|____________|_||____
  +IPD,4,1460,94.142.241.111,23:
  +IPD,4,1460,94.142.241.111,23:               |(I/ /][][\|   {}/   {}    \[][][] 
  

wio-terminalのファームウェアのアップデート方法については以下を参照のこと：
wio-terminalのファームウェア・アップデートについて(v2)(linux版)

デモ・スケッチ

src/wifi_starwars.ino

  // select board
  ////#define WIO_TERMINAL
  ////#define ESP8266
  ////#define ESP32
  ////#define M5ATOM
  //------------------
  #ifdef M5ATOM
  #include "M5Atom.h"
  #define ESP32
  #endif
  #ifdef WIO_TERMINAL
  //#include <AtWiFi.h>
  #include <rpcWiFi.h>
  #endif
  #ifdef ESP8266
  #include <ESP8266WiFi.h>
  #endif
  #ifdef ESP32
  #include <WiFi.h>
  #endif

  const char* ssid = "your_ssid";
  const char* passwd = "yours_passwd";

  // Use WiFiClient class to create TCP connections
  WiFiClient client;

  void setup() {
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial); // Wait for Serial to be ready
    delay(1000);

    // Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.disconnect();
    delay(2000);

    WiFi.begin(ssid, passwd);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.println("Connecting to WiFi..");
    }
    Serial.println("Connected to the WiFi network");
    Serial.print("IP Address: ");
    Serial.println (WiFi.localIP()); // prints out the device's IP address

    // set url for telnet
    const char* host = "towel.blinkenlights.nl";
    const uint16_t port = 23;

    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(host);

    while (!client.connect(host, port)) {
      Serial.println("Connection failed.");
      Serial.println("Waiting 5 seconds before retrying...");
      delay(5000);
    }
  }

  void loop() {
    while (!client.available()) {
    delay(1); //delay 1 msec
   }
  // no buffering for ASCII Art Animation
    while (client.available()) {
      char c = client.read();
      Serial.write(c);
    }
  /*********** 
    if (client.available() > 0) {
      String line = client.readString(); // Read from the server response
      Serial.print(line);
    }
  ************/
  }
  

wio-terminalのファームウェアのバージョン・アップにともない
以下のようにヘッダーが変更になっている：

  //#include <AtWiFi.h>
  #include <rpcWiFi.h>
  

以下の#defineでボードを切り換えているがボードの種類を設定すると、 システムで設定されている定義が有効になるので特にソースを変更する必要はない。

  #define WIO_TERMINAL
  #define ESP8266
  #define ESP32
  #define M5ATOM
  

以下については、自分の環境に合わせて変更すること：

  const char ssid[] = "yours_ssid";
  const char passwd[] = "yours_passwd";
  

書き込み後に「picocom /dev/ttyACM0 -b115200」または「picocom /dev/ttyUSB0 -b115200」で通信ソフトを起動すると以下のような出力が表示される：
(M5Atomの場合、実行時にリセット・ボタンを押す必要があるようだ)

  $ picocom /dev/ttyACM0 -b115200

  #以下のようなAsciiArtのアニメが実行される：


                ...........      @@@@@    @@@@@                 ...........
                ..........      @     @  @     @                .......... 
                 ........          @@@   @     @               ..........  
                  .......        @@      @     @               .........   
                  ......        @@@@@@@   @@@@@  th           ........     
                   .....      -----------------------         .......      
                   ....         C  E  N  T  U  R  Y          .......       
                    ...       -----------------------        .....         
                    ..        @@@@@ @@@@@ @   @ @@@@@        ...           
                    ==          @   @      @ @    @          ==            
                  __||__        @   @@@@    @     @        __||__          
                 |      |       @   @      @ @    @       |      |         
        _________|______|_____  @   @@@@@ @   @   @  _____|______|_________

  

platformio.ini

platformio.iniは、ボードに合わせて以下を使用する：

wio-terminalの場合：

  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_wio_terminal]
  platform = atmelsam
  board = seeed_wio_terminal
  framework = arduino
  build_flags = -DWIO_TERMINAL
  upload_protocol = sam-ba
  monitor_speed = 115200
  lib_ldf_mode = deep+

  lib_deps = 
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_mbedtls/archive/dev.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_rpcUnified/archive/master.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_rpcBLE/archive/master.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_rpcWiFi/archive/master.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_FreeRTOS/archive/master.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_FS/archive/master.zip
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_SFUD/archive/master.zip
      #
      https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_LCD/archive/master.zip

  

M5Atomの場合：

  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:esp32dev]
  platform = espressif32
  #board = esp32dev
  board = m5stick-c
  framework = arduino
  monitor_speed = 115200
  lib_ldf_mode = deep+

  lib_deps =
      # use M5Atom lib
      3113
      # use "FastLED"
      126

  

ESP32の場合：

  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:esp32dev]
  platform = espressif32
  board = esp32dev
  framework = arduino
  build_flags = -DESP32
  monitor_speed = 115200
  lib_ldf_mode = deep+
  

ESP8266の場合：

  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:huzzah]
  platform = espressif8266
  #board = huzzah
  board = esp_wroom_02
  framework = arduino
  monitor_speed = 115200
  lib_ldf_mode = deep+
  

wio-terminalのファームウェアを切り替えたときの注意

古いファームウェアのライブラリを動かした後は、古いライブラリがキャッシュで残っていると ビルド・エラーになるので以下を実行すること：

  cd project_directory
  rm -r .pio/libdeps/seeed_wio_terminal/*
  rm -r .pio/build/seeed_wio_terminal/*
  

参考情報

PlatformIO Core (CLI)

以上