PicoボードのMicroPythonをVS_CodeのextensionのPico-Goでプログラミングする: xshige's beta notes

2021年2月10日 (水)

PicoボードのMicroPythonをVS_CodeのextensionのPico-Goでプログラミングする

2021/2/9+

VS Code extension PicoGo for MicroPython

概要

以下のPicoボードのMicroPythonをVS_CodeのextensionのPico-Goでプログラミングする。
(ホストPCとしてはubuntuを想定している)

・Raspberry Pi Pico

準備

以下のものをインストールする：


  sudo apt install nodejs

  pip install micropy-cli
  pip install pylint

  cd ~/Downloads
  wget https://github.com/cpwood/Pico-Stub/archive/main.zip
  uzip main.zip
  cd Pico-Stub-main/stubs
  micropy stubs add micropython-rp2-1_13-290

VS_Code_extension'Pico-Go'のインストール：
VS_CodeのなかでCtrl-Pを押して
以下を実行する：


  ext install ChrisWood.pico-go

参照： Pico-Go

プロジェクトの作成

以下の手順でプロジェクトを作成する：


  mkdir proj
  cd proj
  micropy init
  # メニューが表示されるので、以下の２つを選択して改行を押す
  [VScode setting ...]
  [Pylint MicroPython setting ..]
  # その後、以下を選択する
  [rp2-micropython-1.13]
  # 以上でプロジェクトの雛形が作成される

  # MicroPythonが書き込まれたPicoボードをUSB接続する
  # 以下でVS Codeを起動する
  code .

なお、projは。任意のプロジェクト名とする。

プログラムの作成

起動しているVS_Codeで新規ファイルとして flash.pyを作成して
以下の内容に編集する：

flash.py


  from time import sleep
  from machine import Pin

  led = Pin(25, Pin.OUT)

  while True:
      led.value(1)
      sleep(0.1)
      led.value(0)
      sleep(0.1)

プログラムの実行

VS_Codeの最下行の[Run]をクリックするとプログラムが実行される。

もう一度、[Run]をクリックすると実行が中止される。（トグル動作）

上のやり方で、上手く実行できなかったときは最下行の[Pico Connected]をクリックしていったん接続を切り最下行の[Pico Disconnected]をクリックして再度、接続する。

なお、このやり方の実行の場合、RAMでプログラムが実行される。

フラッシュへの書き込み

Picoボードに書き込む場合は、最初に実行されるのがboot.pyなので以下のboot.pyを作成する：

boot.py


  print("boot start..")
  import flash

上のプログラムでは、boot.pyから flash.pyを呼び出す形でプログラムが実行される。

最下行の[Upload]をクリックすると Picoボードにカレントディレクトリにあるファイルが書き込まれる。
実行例：


  Failed to read project status, uploading all files
  [1/5] Writing file boot.py (0kb)
  [2/5] Writing file dev-requirements.txt (0kb)
  [3/5] Writing file flash.py (0kb)
  [4/5] Writing file micropy.json (0kb
  [5/5] Writing file requirements.txt (0kb)
  Upload done, resetting board...
  OK

upload後、プログラムが自動に実行される。
実行を止めたい場合、TERMINAL画面でCtrl-Cを押す。

これで止まらない場合は、いったん、接続を切ってから再接続して、Ctrl-Cを押す。

なお、uploadが上手く実行できなかったときは
以下を実行する：
(1)最下行メニューから[All commands]/[Pico-Go > Delete all files from boardt]を選択する。
(2)・確認のダイヤログが画面の最上行に現れるので、[Cancel][Yes]のなかから[Yes]を選択する。
(3)TERMINAL画面に「All files and directories have been deleted from the board.」が表示され
Picoボードのなかのファイルをすべて削除される。
(4)[Uplaod]をクリックする。