UNIT_COLOR「M5Stack用カラーセンサユニット」を動かす

2021/12/30
初版

UNIT_COLOR

UNIT_COLOR

概要

UNIT_COLOR「M5Stack用カラーセンサユニット」を動かす。
ソースは共通になっており、ターゲットのM5StickCPlus,M5Core2をplatformio.iniの内容で切り替えてビルドする。

ソース

src/COLOR_TCS3472.ino

  /*
  *******************************************************************************
  * Copyright (c) 2021 by M5Stack
  *                  Equipped with M5Core2 sample source code
  *                          配套  M5Core2 示例源代码
  * Visit the website for more information：https://docs.m5stack.com/en/core/core2
  * 获取更多资料请访问：https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/core2
  *
  * describe：COLOR_TCS3472.  颜色识别
  * date：2021/8/11
  *******************************************************************************
    Please connect to Port A,Use COLOR Unit to read C, R, G, B values
    请连接端口A,使用COLOR Unit读取C, R, G, B值
  */

  #ifdef M5C2
  #include <M5Core2.h>
  #endif
  #ifdef M5STICK_CP
  #include <M5StickCPlus.h>
  #endif


  #include "Adafruit_TCS34725.h"

  #define commonAnode true  //set to false if using a common cathode LED.  //如果使用普通阴极LED，则设置为false

  byte gammatable[256]; // our RGB -> eye-recognized gamma color

  static uint16_t color16(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b) {
      uint16_t _color;
      _color = (uint16_t)(r & 0xF8) << 8;
      _color |= (uint16_t)(g & 0xFC) << 3;
      _color |= (uint16_t)(b & 0xF8) >> 3;
    return _color;
  }

  Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

  void setup() {
  #ifdef M5STICK_CP
    M5.begin();
    M5.Axp.ScreenBreath(12);
    M5.Lcd.setRotation(3);
    M5.lcd.setTextSize(2); 
  #endif
  #ifndef M5STICK_CP
    M5.begin(); //Init M5Core2.  初始化 M5Core2
    M5.lcd.setTextSize(2);  //Set the text size to 2.  设置文字大小为2
  #endif
    M5.lcd.println("Color View Test!");
    while(!tcs.begin()){  //如果color unit未能初始化
      M5.lcd.println("No TCS34725 found ... check your connections");
      M5.Lcd.drawString("No Found sensor.",50, 100, 4);
      delay(1000);
    }
    tcs.setIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); //Sets the integration time for the TC34725.  设置TC34725的集成时间
    tcs.setGain(TCS34725_GAIN_4X);  //Adjusts the gain on the TCS34725.  调整TCS34725上的增益
  }

  void loop() {
    uint16_t clear, red, green, blue;
    tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);  //Reads the raw red, green, blue and clear channel values.  读取原始的红、绿、蓝和清晰的通道值

    // Figure out some basic hex code for visualization.  生成对应的十六进制代码
    uint32_t sum = clear;
    float r, g, b;
    r = red; r /= sum;
    g = green; g /= sum;
    b = blue; b /= sum;
    r *= 256; g *= 256; b *= 256;
    uint16_t _color = color16((int)r, (int)g, (int)b);

    M5.lcd.setCursor(0,20);  //Place the cursor at (0,0).  将光标固定在(0,0)
    M5.lcd.fillRect(0,20,120,80,BLACK); //Fill the screen with a black rectangle.  将屏幕填充黑色矩形

    M5.Lcd.print("C:"); M5.Lcd.println(clear);
    M5.Lcd.print("R:"); M5.Lcd.println(red);
    M5.Lcd.print("G:"); M5.Lcd.println(green);
    M5.Lcd.print("B:"); M5.Lcd.println(blue);
    M5.Lcd.print("0x");
    M5.Lcd.print((int)r, HEX); M5.Lcd.print((int)g, HEX); M5.Lcd.print((int)b, HEX);

    delay(1000);
  }
  

platformio.ini

M5Core2用

  [env:m5core2]
  platform = espressif32
  board = m5stack-core2
  framework = arduino
  upload_speed = 2000000
  monitor_speed = 115200
  board_build.partitions = default_16MB.csv

  build_flags = 
      -DM5C2
      -DCORE_DEBUG_LEVEL=4
      -DBOARD_HAS_PSRAM
      -mfix-esp32-psram-cache-issue

  lib_deps =
      https://github.com/m5stack/M5Core2.git
      https://github.com/FastLED/FastLED
      ;https://github.com/m5stack/M5Core2/blob/master/examples/core2_for_aws/ArduinoECCX08.zip
      lovyan03/LovyanGFX
      adafruit/Adafruit BMP280 Library @ ^2.5.0
      adafruit/Adafruit Unified Sensor @ ^1.1.4    
      m5stack/UNIT_ENV @ ^0.0.2 
      adafruit/Adafruit TCS34725 @ ^1.4.1

  lib_ldf_mode = deep+

  

M5StickCPlus用

  [env:M5StickCPlus]
  platform = espressif32
  board = m5stick-c
  framework = arduino
  build_flags = -DM5STICK_CP
  monitor_speed = 115200
  lib_ldf_mode = deep+

  lib_deps =
      m5stack/M5StickCPlus @ ^0.0.5
      tinyu-zhao/FFT @ ^0.0.1
      m5stack/UNIT_ENV @ ^0.0.2
      adafruit/Adafruit BMP280 Library @ ^2.5.0
      adafruit/Adafruit Unified Sensor @ ^1.1.4
      adafruit/Adafruit TCS34725 @ ^1.4.1

  

動作

LCDに、TCS3472カラーセンサで検出した色成分が表示される。

参考情報

terminal関連:
Bootterm – a developer-friendly serial terminal program

platformio関連：
arduinoフレームワーク用platformio.ini集
Building Core2 FactoryDemo in PlatformIO
VSCodeとPlatformIOでM5Stack Core2開発
M5Stack Core2とVSCode + PlatformIOとでM5Stackプログラミングを始めてみた。

Arduino-IDE関連：
Arduino IDE environment - M5Paper
Arduino IDEのインストールと設定 (Windows, Mac, Linux対応)

M5Stackファミリ関連：
M5Core2 Arduino Install
M5Paper Arduino Install
M5CoreInk Arduino Install
M5Stamp-PICO Arduino Install
M5Stamp-C3 Arduino Install
Wio-Terminal/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(NTP-CLIENT編)
Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(STARWARS編)
Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(MQTT編)
Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(REST-API編)
Wio-Terminal/M5Atom/ESP8622/ESP32ボードを共通のスケッチで動かす(v2)(OSC編)

以上