WSL2でTinyGOを動かす
2021/3/25
WSL2 TinyGO Install
WSL2 TinyGO Install
概要
WSL2でTinyGOを動かす。
WSL2のUbuntu20.04をホストにする前提で
XIAOボードを中心としてインストールからビルド書き込みまで説明している。
target名を変更することで他のボードのビルドなども行うことができる。
Go/TinyGoのインストール
Ubuntu20.04/WSL2で以下を実行する：
mkdir ~/tigo_ws
cd ~/Downloads
# goのインストール
wget https://golang.org/dl/go1.16.2.linux-amd64.tar.gz
sudo rm -rf /usr/local/go
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.16.2.linux-amd64.tar.gz
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
# tinygoのインストール
wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.17.0/tinygo_0.17.0_amd64.deb
sudo dpkg -i tinygo_0.17.0_amd64.deb
export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
# その他のexport
export GOPATH=$HOME/tigo_ws
export TIGOLIBS=$GOPATH/pkg/mod/tinygo.org/x/drivers@v0.15.1
# 書き込み用のディレクトリを作る
mkdir /mnt/c/temp
以下を.bashrcに追加する：
# tinygo/go
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin
export GOPATH=$HOME/tigo_ws
export TIGOLIBS=$GOPATH/pkg/mod/tinygo.org/x/drivers@v0.15.1
書き込みスクリプト
WSL2はUSBデバイス(USBストレージも含む)をサポートしていないので、
WSL2でhexまたはuf2のファイルまで作成した後、
PowerShell.exe経由で
USBストレージに書き込むことで、ボード書き込みを行う。
このスクリプトは、「~/tigo_ws」に置いて、実際のプロジェクト・ディレクトリにコピーして使用することとする。
以下、対応ボードごとのbashスクリプトになる。
fUF2.sh
#!/bin/bash
rm /mnt/c/temp/*
cp *.uf2 /mnt/c/temp/
PowerShell.exe copy c:/temp/*.uf2 e:
exit 0
・実行属性を与えること。
・「e:」は環境依存なので、自分の環境で、uf2ファイルを書き込むドライブ・レターを設定すること。
fHEX.sh
#!/bin/bash
rm /mnt/c/temp/*
cp *.hex /mnt/c/temp/
PowerShell.exe copy c:/temp/*.hex e:
exit 0
・実行属性を与えること。
・「e:」は環境依存なので、自分の環境で、uf2ファイルを書き込むドライブ・レターを設定すること。
インストール時付属サンプルのビルド例
cd ~/tigo_ws
# microbit系
tinygo build -size full -o=mb.hex -target=microbit examples/microbit-blink
tinygo build -size full -o=mb2.hex -target=microbit-v2 examples/microbit-blink
# SAMD系
tinygo build -size full -o=cpx.uf2 -target=circuitplay-express examples/blinky1
tinygo build -size full -o=fm4.uf2 -target=feather-m4 examples/blinky1
tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao examples/blinky1
tinygo build -size full -o=wiot.uf2 -target=wioterminal examples/blinky1
# mbed系
tinygo build -size full -o f103.hex -target nucleo-f103rb examples/blinky1
独自プロジェクト(blinky)の作成
独自プロジェクト(blinky)を作成するには
ディレクトリblinkyを作成して、
(1)その中に以下のファイルを作成する：
blinky.go
package main
// This is the most minimal blinky example and should run almost everywhere.
import (
"machine"
"time"
)
func main() {
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
for {
led.Low()
time.Sleep(time.Millisecond * 1000)
led.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 1000)
}
}
(2)go.modの作成
以下を実行してgo.modを作成する：
go mod init blinky
「blinky」は任意のようだが プロジェクト名(ディレクトリ名)に合わせる。
(3)ビルド
以下を実行してビルドする：
tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao .
これで、xiao.uf2が作成される。
出力例：
$ tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao .
code rodata data bss | flash ram | package
2574 13 0 130 | 2587 130 | (bootstrap)
0 36 0 0 | 36 0 | handleHardFault$string
164 24 4 4 | 192 8 | internal/task
2844 18 13 2054 | 2875 2067 | machine
0 16 0 0 | 16 0 | machine$alloc
40 0 0 0 | 40 0 | main
2352 79 0 48 | 2431 48 | runtime
28 0 0 0 | 28 0 | runtime/volatile
92 0 0 0 | 92 0 | time
8094 186 17 2236 | 8297 2253 | (sum)
8508 - 20 4312 | 8528 4332 | (all)
$ ls -l *.uf2
-rw-r--r-- 1 xxxx xxxx 17408 3月 25 08:10 xiao.uf2
(4)書き込み
以下を実行して書き込む：
# 書き込みスクリプトをカレント・ディレクトリにコピーする
cp ~/tigo_ws/fUF2.sh .
# ボードとホストPCをUSBで接続する。
# RSTパッドを２度GNDショートして、bootloader-modeに入る。
# Arduinoのディレクトリが現れる。
#書き込み
./fUF2.sh
ボードの赤いLED(D13)が１秒周期で点滅すれば動作としてはＯＫとなる。
serialを動かす
(1)以下のようにプロジェクト用ディレクトリを作成する：
cd tigo_ws
mkdir serial
cd serial
(2)プロジェクト(serial)ディレクトリに
以下のファイルを作成する：
serial.go
package main
import "time"
func main() {
for {
println("hello world!")
time.Sleep(time.Second)
}
}
(3)go.modの作成
以下を実行してgo.modを作成する：
go mod init serial
「serial」は任意のようだが プロジェクト名(ディレクトリ名)に合わせる。
(4)ビルド/書き込み 以下を実行する：
# ビルド
tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao .
# 書き込みスクリプトをカレント・ディレクトリにコピーする
cp ~/tigo_ws/fUF2.sh .
# ボードとホストPCをUSBで接続する。
# RSTパッドを２度GNDショートして、bootloader-modeに入る。
# Arduinoのディレクトリが現れる。
#書き込み
./fUF2.sh
以上で、プログラムが起動する。
(4)シリアル通信の起動
windows側の通信ソフト(teratermなど)でシリアル接続すると
以下のような出力が得られる。(通信速度：115200 bps)
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
hello world!
...
TinyGOのモジュールを利用する
実行例：
# 以下で、モジュールをインストールする
go get tinygo.org/x/drivers
# インストールしたモジュールのパスを設定する
#(この場合は設定済みなので特にやることはない)
# インポートしたいモジュールを確認する
ls $TIGOLIBS
#出力
CHANGELOG.md bmp280 hcsr04 microbitmatrix st7789
CONTRIBUTING.md bmp388 hd44780 microphone tester
LICENSE buzzer hd44780i2c mma8653 thermistor
Makefile dht hub75 mpu6050 tmp102
README.md displayer.go i2c.go net touch
adt7410 drivers.go ili9341 pcd8544 veml6070
adxl345 ds1307 l293x semihosting version.go
amg88xx ds3231 l9110x shifter vl53l1x
apa102 easystepper lis2mdl shiftregister waveshare-epd
at24cx espat lis3dh sht3x wifinina
bh1750 examples lsm303agr spi.go ws2812
blinkm flash lsm6ds3 ssd1306
bme280 go.mod mag3110 ssd1331
bmi160 go.sum mcp23017 ssd1351
bmp180 gps mcp3008 st7735
# ここでは例として「ws2812」を使用してみる
mkdir ws2812
cd ws2812
# exampleのmain.goをコピーする
cp $TIGOLIBS/examples/ws2812/main.go .
chmod +rw main.go
# main.goを編集する
nano main.go
# 以下のように修正する：
// Connects to an WS2812 RGB LED strip with 10 LEDS.
//
// See either the others.go or digispark.go files in this directory
// for the neopixels pin assignments.
package main
import (
"image/color"
"machine"
"time"
"tinygo.org/x/drivers/ws2812"
)
// 以下は接続するneopixelの数に合わせる
var leds [64]color.RGBA
//var leds [10]color.RGBA
func main() {
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
neo := machine.D4 // for Feater-M4/XIAO
// neo := machine.NEOPIXELS
neo.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
ws := ws2812.New(neo)
rg := false
for {
rg = !rg
for i := range leds {
rg = !rg
if rg {
// Alpha channel is not supported by WS2812 so we leave it out
//leds[i] = color.RGBA{R: 0xff, G: 0x00, B: 0x00}
leds[i] = color.RGBA{R: 0x0f, G: 0x00, B: 0x00}
} else {
//leds[i] = color.RGBA{R: 0x00, G: 0xff, B: 0x00}
leds[i] = color.RGBA{R: 0x00, G: 0x0f, B: 0x00}
}
}
ws.WriteColors(leds[:])
led.Set(rg)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
}
続き：
# go.modを初期化する
go mod init ws2812
# 以下のコマンドで必要なモジュールを自動設定する
go mod tidy
# ビルド
tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao .
# 書き込みスクリプトをカレント・ディレクトリにコピーする
cp ~/tigo_ws/fUF2.sh .
# ボードとホストPCをUSBで接続する。
# RSTパッドを２度GNDショートして、bootloader-modeに入る。
# Arduinoのディレクトリが現れる。
#書き込み
./fUF2.sh
D4をneopixelsのDIN,3V3をVCC,GNDをGNDに接続する。
書き込んで実行すると、接続したneopixelsが色を変えて光る。
tmp102(i2c)を動かす
mkdir tmp102
cd tmp102
cp $TIGOLIBS/examples/tmp102/main.go .
chmod a+rw main.go
nano main.go
# 以下の内容にする：
(修正点は無いはずだが以下の内容であることを確認する)
package main
import (
"fmt"
"machine"
"time"
"tinygo.org/x/drivers/tmp102"
)
func main() {
machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{
Frequency: machine.TWI_FREQ_400KHZ,
})
thermo := tmp102.New(machine.I2C0)
thermo.Configure(tmp102.Config{})
for {
temp, _ := thermo.ReadTemperature()
print(fmt.Sprintf("%.2f°C\r\n", float32(temp)/1000.0))
time.Sleep(time.Millisecond * 1000)
}
}
続き：
# go.modを設定する
go mod init tmp102
go mod tidy
# 以下、ビルド&書き込み
tinygo build -size full -o=xiao.uf2 -target=xiao .
# 書き込みスクリプトをカレント・ディレクトリにコピーする
cp ~/tigo_ws/fUF2.sh .
# ボードとホストPCをUSBで接続する。
# RSTパッドを２度GNDショートして、bootloader-modeに入る。
# Arduinoのディレクトリが現れる。
#書き込み
./fUF2.sh
XIAOのピン定義
| port | pin |
|---|---|
| PA02 | A0/D0 |
| PA04 | A1/D1 |
| PA10 | A2/D2 |
| PA11 | A3/D3 |
| PA08 | A4/D4 |
| PA09 | A5/D5 |
| PB08 | A6/D6 |
| PB09 | A7/D7 |
| PA07 | A8/D8 |
| PA05 | A9/D9 |
| PA06 | A10/D10 |
ボードのターゲット名
「-target=nxiao」を以下にあるターゲット名に変更すると
他のボード用にビルドできる。
主なもの(ビルド時にhexまたはuf2を生成するもの)
(1)Adafruit Circuit Playground Bluefruit
circuitplay-bluefruit
(2)Adafruit Circuit Playground Express
circuitplay-express
(3)Adafruit Feather M0
feather-m0
(4)Adafruit Feather M4
feather-m4
(5)Adafruit ItsyBitsy M0
itsybitsy-m0
(6)Adafruit ItsyBitsy M4
itsybitsy-m4
(7)BBC micro:bit
microbit
(8)BBC micro:bit v2
microbit-v2
(9)seeed XIAO
xiao
(10)seeed wio-terminal
wioterminal
(11)ST Micro "Nucleo F103RB"
nucleo-f103rb
・mbed系(nucleo,microbitなど)のボードは、hexファイルで書き込むので、
書き込みの際は、fHEX.shを使用すること。
・上で上げているadafruitならびにseeedのボードは、uf2ファイルで書き込むので、
書き込みの際は、fUF2.shを使用すること。
参考情報
(古い情報も含まれているので注意のこと)
https://github.com/tinygo-org/tinygo
https://tinygo.org/
https://tinygo.org/getting-started/linux/
コンピュータボードでTinyGOを動かす
docker/TinyGO Helper Script
TinyGOでLightSensorを動かす
TinyGoで始める組み込みプログラミング
TinyGo on Arduino Uno: An Introduction
Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - Overview
Infrared Receive and Transmit with Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express - PINOUT
Adafruit Circuit Playground Express Pin Assign
NUCLEO-F103RB mbed pinout
NUCLEO-F103RB Pin Assign
STM32F4DISCO Pin Assign
MICROBIT Pin Assign
ARDUINO-NANO Pin Assign
ARDUINO Pin Assign
XIAO Schematic(zip)
How to use Seeeduino XIAO to log in to your Raspberry PI
WSL2関連：
WSL2でRDPサーバーを動かす
WSL2でSSHサーバーを動かす
WSL2でのplatformioやPico-SDKの利用方法
以上
