avrdude: xshige's beta notes

avrdude

2020年4月15日 (水)

avrdudeをcli(command line interface)で使用する

2020/4/15

avrdude cli

概要

arduinoの書き込みツールであるavrdudeをcli(command line interface)で使用する。 cliで与えるパラメータなどが分からなかったので、そこを明確にするためのメモである。 (ホストPCとしてはubuntuを想定している)

avrduinoを使った書き込み(arduino-nanoの場合)

以下で書き込むことができる：


  avrdude -p atmega328p -C ~/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c arduino -b 57600 -D -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:nano.hex:i

  # なお、/dev/ttyUSB0,nano.hexは、自分のボードや環境に合わせて変更すること
  # avrdude.confは、Arduino-IDEのものがエラーになったので
  # platformioのものを使用している。

(platformioの)avrdude.confのダウンロード方法

platformioでArduinoのビルドをしていないとavrdude.confがdownloadされない。 platformioを使用していない場合は、以下の手順でplatformioをインストールしてビルドすると (結果として)avrdude.confをdownloadできる。


  pip install platformio

  mkdir temp
  cd temp
  pio init --board nanoatmega328

  nano src/main.ino
  #以下の内容になるように編集する：
  #(ツールを動かすためのダミー)

src/main.ino

void setup()
  {
      Serial.begin(115200);
  }

  void loop()
  {
      Serial.println("serial test");
      delay(1000);
  }

続き：

# ボードを接続しておく

  pio run
  pio run -t nobuild -t upload -v

  # プログラムを動かす必要はないが
  # 動作確認をしたいなら以下を実行する：
  picocom /dev/ttyUSB0 -b115200
  # 出力例：
  serial test
  serial test
  serial test
  serial test
  serial test
  serial test
  serial test

他のボードの書き込み用パラメータを知る方法

「pio run -t nobuild -t upload -v」を実行すると実際に実行されるコマンドラインを出力するので別のボードを使うときの書き込み方法を知ることができる。

以下、実例：

$ pio boards | grep -i sparkfun
  ...
  sparkfun_promicro8           ATMEGA32U4     8MHz         28KB      2.50KB  SparkFun Pro Micro 3.3V/8MHz
  sparkfun_promicro16          ATMEGA32U4     16MHz        28KB      2.50KB  SparkFun Pro Micro 5V/16MHz
  sparkfun_qduinomini          ATMEGA32U4     8MHz         28KB      2.50KB  SparkFun Qduino Mini
  sparkfun_redboard            ATMEGA328P     16MHz        31.50KB   2KB     SparkFun RedBoard
  sparkfun_serial7seg          ATMEGA328P     8MHz         31.50KB   2KB     SparkFun Serial 7-Segment Display
  sparkfun_samd21_9dof           SAMD21G18A   48MHz        256KB    32KB   SparkFun 9DoF Razor IMU M0
  sparkfun_qwiic_micro_samd21e   SAMD21E18A   48MHz        256KB    32KB   SparkFun Qwiic Micro
  sparkfun_redboard_turbo        SAMD21G18A   48MHz        256KB    32KB   SparkFun RedBoard Turbo
  ...

  pio init --board sparkfun_qduinomini

  nano src/main.ino
  # ビルドまで進むようにダミーのプログラムを作る。

  # ボードを接続しておく

  pio run
  pio run -t nobuild -t upload -v

  # 出力からコマンドラインとしては以下を知ることができる：

  avrdude -v -p atmega32u4 -C /home/<user_name>/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c avr109 -b 57600 -D -P "/dev/ttyUSB0" -U flash:w:.pio/build/sparkfun_qduinomini/firmware.hex:i