HP20x: xshige's beta notes

HP20x

2020年10月13日 (火)

XIAO/M5Atomで気圧センサー(HP206C)を動かす(XIAO/Arduino版、M5Atom/Arduino版)

2020/10/16
wio-terminal用のplatformio.iniを追加した。

2020/10/13 初版

PlatformIO XAIO M5ATOM HP206C

概要

XIAO/M5Atomで以下の気圧センサー(HP206C)を動かす(XIAO/Arduino版、M5Atom/Arduino版)。
platformがArduinoなのでソースを共通化して動かしてみる。

Grove 高精度気圧計 - Grove Barometer
https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Barometer-High-Accuracy/

開発ツールplatformioのインストールについては以下を参照のこと：
・開発ツールPlatformIOをcliで使う(Seeeduino-XIAO版)
・M5Atomを開発ツールPlatformIOで使う(M5Atom/Arduino版)
・M5Atomを開発ツールPlatformIOで使う(Windows10版)

platformio.ini

XIAO用：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:seeed_xiao]
  platform = atmelsam
  board = seeed_xiao
  framework = arduino

  upload_protocol = sam-ba

  monitor_speed = 115200

  lib_deps =
        # HP20x lib
        https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Barometer_HP20x.git

  lib_ldf_mode = deep+

M5ATOM用：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

  [env:m5stick-c]
  platform = espressif32
  board = m5stick-c
  framework = arduino

  build_flags = -DM5ATOM

  monitor_speed = 115200

  lib_deps =
        # use M5Atom lib
        3113
        # use "FastLED"
        126
        # HP20x lib
        https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Barometer_HP20x.git

  lib_ldf_mode = deep+

デモ・スケッチ

以下の手順でダウンロードする：


  cd src
  wget https://raw.githubusercontent.com/Seeed-Studio/Grove_Barometer_HP20x/master/examples/HP20x_demo/HP20x_demo.ino

これを以下のように編集してXIAO/M5ATOM共通化する：
src/HP20x_demo.ino


  /*
      Demo name   : HP20x_dev demo
      Usage       : I2C PRECISION BAROMETER AND ALTIMETER [HP206C hopeRF]
      Author      : Oliver Wang from Seeed Studio
      Version     : V0.1
      Change log  : Add kalman filter 2014/04/04
  */

  #ifdef M5ATOM
   #include "M5Atom.h"
  #endif

  #include <HP20x_dev.h>
  #include "Arduino.h"
  #include "Wire.h"
  #include <KalmanFilter.h>
  unsigned char ret = 0;

  /* Instance */
  KalmanFilter t_filter;    //temperature filter
  KalmanFilter p_filter;    //pressure filter
  KalmanFilter a_filter;    //altitude filter


  void setup() {
  #ifdef M5ATOM
    M5.begin();            // Wire.begin() must be after M5.begin()
    Wire.begin(26, 32);    // Grove Connector of Atom Matrix (I2C GPIO Pin: G26,G32) 
  #endif
      //Serial.begin(9600);        // start serial for output
      Serial.begin(115200);        // start serial for output

      Serial.println("****HP20x_dev demo by seeed studio****\n");
      Serial.println("Calculation formula: H = [8.5(101325-P)]/100 \n");
      /* Power up,delay 150ms,until voltage is stable */
      delay(150);
      /* Reset HP20x_dev */
      HP20x.begin();
      delay(100);
  }


  void loop() {
      Serial.println("------------------\n");
      long Temper = HP20x.ReadTemperature();
      Serial.println("Temper:");
      float t = Temper / 100.0;
      Serial.print(t);
      Serial.println("C.\n");
      Serial.println("Filter:");
      Serial.print(t_filter.Filter(t));
      Serial.println("C.\n");

      long Pressure = HP20x.ReadPressure();
      Serial.println("Pressure:");
      t = Pressure / 100.0;
      Serial.print(t);
      Serial.println("hPa.\n");
      Serial.println("Filter:");
      Serial.print(p_filter.Filter(t));
      Serial.println("hPa\n");

      long Altitude = HP20x.ReadAltitude();
      Serial.println("Altitude:");
      t = Altitude / 100.0;
      Serial.print(t);
      Serial.println("m.\n");
      Serial.println("Filter:");
      Serial.print(a_filter.Filter(t));
      Serial.println("m.\n");
      Serial.println("------------------\n");

      delay(1000);
  }

該当の気圧センサーはI2Cタイプなので(I2C用の)Grove-Conectorに接続する。
(XIAOは専用のshield経由で接続する)

ビルド・実行

以下の手順でビルド・実行する：
(platformio.iniは、ボードごとに切り替える)


  run pio -t upload

出力

通信ソフトを起動すると以下のような出力が得られる：

------------------

  Temper:
  27.23C.

  Filter:
  26.96C.

  Pressure:
  1003.36hPa.

  Filter:
  995.89hPa

  Altitude:
  83.92m.

  Filter:
  83.82m.

  ------------------

  ------------------

  Temper:
  27.22C.

  Filter:
  27.09C.

  Pressure:
  1003.40hPa.

  Filter:
  1000.78hPa

  Altitude:
  83.59m.

  Filter:
  83.69m.

  ------------------
  <省略>

追加(wio-terminal用platformio.ini)

以下のplatformio.iniに切り替えるとwio-terminalでビルド・実行できる：


  ; PlatformIO Project Configuration File
  ;
  ;   Build options: build flags, source filter
  ;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
  ;   Library options: dependencies, extra library storages
  ;   Advanced options: extra scripting
  ;
  ; Please visit documentation for the other options and examples
  ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html


  [env:seeed_wio_terminal]
  platform = atmelsam
  board = seeed_wio_terminal
  framework = arduino

  build_flags = -DWIO_TERMINAL

  lib_deps =
        # HP20x lib
        https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Barometer_HP20x.git

  upload_protocol = sam-ba

  monitor_speed = 115200

  lib_ldf_mode = deep+

接続するGrove-Connectorは、LCD画面を正面にして下側の左のほうのConnectorが I2C用なので、こちらに該当モジュールを接続する。